Actualités

« En pleine crise du Covid-19, l’appui de Bpifrance a permis d’enclencher le rebond »

Retrouvez l’ Interview croisée entre Guillaume Bruniquel, Responsable export de Sherpa Engineering, et Audrey Da Silva, Déléguée Internationale région Ile-de-France Ouest de Bpifrance.

02/2021

L’ingénierie de la systémique

3  Ouvrages rédigés  par Jean Brunet  un des fondateurs de Sherpa Engineering en 1997

01/2021

Garage Intelligent

Les équipes Sherpa sont fières d’avoir contribué au projet Garage intelligent mené par la RATP, le CEA et IVECO.
Nous les remercions de nous avoir confié les tâches d’intégration électronique et les fonctions de détection d’obstacles.

19/02/2018

Navettes Autonomes

Sherpa Engineering est partenaire dans la nouvelle expérimentation du lancement de navettes autonomes de la RATP au CEA PARIS -SACLAY

02/2018

Soirée 20 ans de Sherpa

Revivez la soirée des 20 ans de Sherpa
Citée des Sciences 9/11/2017

L'ingénierie systémique en 3 Tomes
rédigé par Jean BRUNET

E

Partenariat dans le nouvelle expérimentation du lancement de navettes autonomes de la RATP au CEA PARIS-SACLAY

To deploy autonomous vehicles in urban areas, it is essential to have a precise positioning system. To overcome the limitations of GPS, the lidar-based SLAM technique is well known.
The use of 360° lidars is however rendered difficult by the necessity to handle the large number of points generated by lidars: from several hundred thousands to several millions per second.
To overcome this problem, Sherpa Engineering proposes a SLAM algorithm with the following characteristics:
- Accuracy: 10 cm vs GPS-RK
- Small size maps: less than 10Mb/km
- Using: any 360° lidar and standard series vehicle sensor

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