Experte dans la modélisation et la simulation de systèmes complexes, Sherpa Engineering collabore depuis sa création en 1997 avec ces clients industriels dans des projets de modélisation et de simulation de leurs systèmes. Les outils et méthodologies développés par Sherpa Engineering ont permis de diminuer les délais et les coûts de développement de manière significative, tout en réduisant les risques et le coût d’exploitation et de maintenance.
Pendant les 5 dernières années nous avons réalisé environ 250 projets de modélisation et simulation dans différents secteurs industriels.
Nos activités
Dans l’approche de Sherpa Engineering les enjeux de la modélisation ne portent pas sur un composant particulier mais sur le système pris dans sa globalité. D’où la nécessité de développer des modèles que nous appelons « modèles systèmes » ayant pour objectifs prioritaires la compréhension des phénomènes, la conception et la validation du système.
Ces « modèles systèmes » associés à un ensemble d’utilitaires de pré et post-traitement constituent un outil de simulation qui est utilisé dans différentes phases du cycle de développement d’un produit :
- Etude de sensibilité et dimensionnement d’organes et d’ensembles physiques
- Validation et optimisation multicritères d’une architecture système
- Conception d’un système de contrôle-commande
- Validation MIL/SIL/HIL d’un calculateur
Nos activités de modélisation et simulation se concentrent sur :
- Le développement de modèles systèmes polymorphiques et multi-niveaux : modèles physiques, modèle de contrôle-commande, capteurs et actionneurs
- Le dépouillement d’essais, l’identification et la paramétrisation de modèles
- Le développement de simulateurs et d’outils métier : interfaces utilisateurs, prétraitement, post-traitement de données, simulations statique et dynamique
- La réingénierie de modèles
- L’adaptation et la compilation des modèles sur cibles prototypes ou industrielles
Méthodes et Outils
Pour la représentation de la partie physique du système, nous utilisons une modélisation multiport basée sur la méthodologie Bond-Graph qui est particulièrement adaptée aux systèmes multi-physiques et pour la maîtrise de la causalité du modèle.
Le simulateur est construit selon la forme canonique d’un système piloté et comporte :
- Modèle physique continu multi-domaines : thermo-fluides, mécanique, électrique, hydraulique
- Modèle de commande numérique pour les régulations : bloc diagramme multi-cadencé et multi-échantillonné
- Modèle séquentiel et logique pour les stratégies de gestions des phases et des modes de fonctionnement (diagrammes de transition d’état)
- Modèles des actionneurs et des capteurs
- Code des scénarios de test
- Code d’analyse et de tracé des résultats de simulation
Nous utilisons les principaux outils de simulation du marché, principalement : Matlab-Simulink, AMESim et Dymola.
Nous avons également développé notre propre produit de modélisation et simulation PhiSim qui comprend un ensemble de bibliothèques scientifiques et applicatives.
Formation
Nous dispensons les formations suivantes (pour plus d’information consulter la rubrique formation) :
| Code | Description | Durée |
|---|---|---|
| BG1 | Modélisation dynamique par la méthode des BONG GRAPH | 2 jours |
| BG2 | BG – Pratique : Applications Mécatroniques | 2 jours |
| BG3 | BG – Pratique : Applications Énergétiques | 1 jour |
| MSNL1 | Modélisation des systèmes non linéaires | 3 jours |
| SEI1 | Spécification d’essais et identification des systèmes non linéaires | 3 jours |
| PhiSim | PHISIM – Logiciel métier de modélisation système | 3 jours |
| SIM | Formation au logiciel SIMULINK | 3 jours |
| SimulationX | Formation au logiciel SimulationX – Application Mécatronique | 3 jours |
Références
Ci-dessous des références industrielles significatives :
| Année | Client | Description | Charge |
|---|---|---|---|
| 2012-13 | Alstom Power | Simulateur dynamique pour validation HIL | 12 H.mois |