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Solution de localisation SLAM précise et compacte

Sherpa Engineering présente sa solution de localisation SLAM précise et compacte.

Pour assurer le déploiement des véhicules autonomes en milieu urbain, il est nécessaire de disposer d’un dispositif de positionnement précis. Pour pallier aux limites du GPS, la technique du SLAM à base de lidar est bien connue.

L’utilisation de lidars 360° est cependant rendue difficile par la nécessité de traiter les grands nombre de points fournis par les lidars : de plusieurs centaines de milliers à plusieurs millions par seconde.

Pour pallier à ce problème, nous proposons algorithme SLAM avec les caractéristiques suivantes :

  • Précision : 10 cm vs GPS-RK
  • Cartes de faibles tailles : 10Mb/km
  • Utilisant : un lidar 360°, et des données standards de véhicules de série telles que la vitesse véhicule, vitesse de lacet

Retrouvez nous pour en parler au stand du Groupement Moveo ADAS au salon CES 2019  à Las Vegas du 08 au 11 Janvier 2019
au  Central Plaza, Pavillon France sur le stand CP-4

 

Contribution de Sherpa Engineering au projet Garage intelligent

Les équipes Sherpa sont fières d’avoir contribué au projet Garage intelligent mené par la RATP, le CEA et IVECO.

Nous les remercions de nous avoir confié les tâches d’intégration électronique et les fonctions de détection d’obstacles.

 https://www.youtube.com/watch?v=vIe6tpyJhds

https://www.ratp.fr/groupe-ratp/newsroom/innovation/le-groupe-ratp-le-cea-et-iveco-bus-realisent-une-premiere-en-europe

 

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