Sherpa Engineering

Communique de Presse, Paris le 9 mars 2012

El Baamrani — 2012-03-11T21:49:53Z

l'IEED VeDeCoM (véhicule décarboné et communicant) dont la société Sherpa Engineering est membre fondateur vient d'être nommé lauréat du Programme Investissement d'Avenir.

http://proxy-pubminefi.diffusion.finances.gouv.fr/pub/document/18/12397.pdf

modèle métier

2011-10-16T20:20:00Z

Les bibliothèques de modèles métier permettent la modélisation de sous-systèmes autonomes assurant une mission précise :

transmission de puissance
refroidissement,
climatisation, …

Développé sur la base de la technologie PhiSim, chaque module permet :

l'étude et la validation de l'architecture système
la conception du système de pilotage associé dans un environnement métier

Offre 1 : INGENIEUR INFORMATIQUE INDUSTRIELLE/BANC DE TEST H/F

El Baamrani — 2011-07-26T18:28:05Z

PRESENTATION SOCIETE

La société Sherpa Engineering est une société de référence dans le domaine de la modélisation et de la simulation des systèmes physiques complexes. Dans ce cadre, elle commercialise des produits logiciels à base de modèles et elle accompagne ses clients en déployant une structure d'ingénieriste sur site ou au sein de bureaux d'études.

La société qui a fêté ces 10 en 2007 compte aujourd'hui une centaine de collaborateurs répartis entre ces sites de Paris, Bordeaux et Toulon. Elle a réalisé plus de 8,8 MEuros de CA en 2010.

MISSIONS

Fonction : Test, essai, validation, expertise

Cette mission se déroulera au sein du département chargé du développement des Liaisons au sol (suspension, freinage, direction) pour les véhicules produits par notre client.
Cette mission s'inscrira dans le cadre des travaux actuellement engagés sur les véhicules hybrides en vue d'améliorer la gestion de l'Energie, et consistera à développer et mettre en place un banc de test pour valider ces nouvelles stratégies.

Cette mission consistera à assurer :
- La spécification du moyen de test
- Le développement des modèles requis et leur intégration (configuration de la messagerie CAN, compilation, etc)
- Le développement d'une interface (au minimum pour pouvoir valider le fonctionnement du banc)
- La spécification et la réalisation ou le suivi de la réalisation des faisceaux électriques,
- Assurer les interactions avec les ateliers (commande de pièces, suivi des réalisations, etc)
- Intégration finale et mise en route du moyen de test.

PROFIL CANDIDAT

Ingénieur diplômé,

Profil souhaité : Informatique Industrielle

De formation ingénieur ou équivalent, vous justifiez d'une expérience de 3 ans minimum.
- Connaissance des outils de prototypage rapide dSpace (Autobox, RapidPro,MicroAutobox)
- Connaissances en modélisation de systèmes électriques
- Connaissances dans le domaine des liaisons au sol (systèmes de direction)
- Bond-Graph, modélisation multi-domaines,
- Capacité d'intégration à un contexte de travail international (contacts possibles avec la Suède),
- Connaissances de base en électronique embarquée,

- Connaissances en Informatique (par ordre d'importance) :
- Matlab Simulink
- ControlDesk
- La programmation en Python serait un plus
- La connaissance d'AutomationDesk serait un plus
- La connaissance de Labview serait un plus
- La connaissance de CANoe serait un plus

QUALITES CANDIDAT

Vous faites preuve d'implication, de rigueur et d'autonomie. Sens du relationnel, esprit d'équipe sont des qualités appréciées. Curieux, créativité, bon potentiel technique.

PARTICULARITES DU POSTE

Poste basé en RHONES ALPES

CONTACT

Merci d'adresser votre candidature (CV et lettre de motivation) à notre société SHERPA Engineering sous la référence "ProfildePoste_INGENIEUR INFORMATIQUE INDUSTRIELLE/BANC DE TEST" à l'attention de Nadia BOISDE, par mail : rh@sherpa-eng.com ou par courrier :

12, avenue de Verdun – 92250 La Garenne Colombes - France

28 juin 2011 : Participation à la 34ème conférence internationale IEA/AIE (International Conference on Industrial, Engineering and Other Applications of Applied Intelligent Systems) de Syracuse (États-Unis) du 28 juin au 1 juillet 2011.

El Baamrani — 2011-06-09T13:07:01Z

Présentation d'une méthodologie permettant d'étudier la diagnosticabilité de défauts de systèmes technologiques pilotés.

Titre : Diagnosability Study of Technological Systems.

Résumé — This paper describes an approach to study the diagnosability of technological systems, by characterizing their observable behaviors. Due to the interaction between many components, faults can occur in a technological system and cause hard damages not only to its integrity but also to its environment. Though a diagnosis system is a suitable solution to detect and identify faults, it is first important to ensure the diagnosability of the system : will the diagnosis system always be able to detect and identify any fault, without any ambiguity, when it occurs ? In this paper, we present an approach to identify and integrate faults in a model of a technological system. Then we use these models for the diagnosability study of faults by characterizing their observable behaviors..

Auteurs : M. BATTEUX*, N. RAPIN+, P. DAGUE§ et P. FIANI*

* Sherpa Engineering, La Garenne Colombes, France (Email : m.batteux@sherpa-eng.com & p.fiani@sherpa-eng.com)

+ CEA LIST, Laboratoire d'Ingénierie dirigée par les modèles pour les Systèmes Embarqués, Point Courier 94, Gif-sur-Yvette, F-91191 France (Email : nicolas.rapin@cea.fr)

§ LRI - Univ Paris 11, Orsay, France (Email : philippe.dague@lri.fr)

Participation au congrès pluridisciplinaire en qualité et sûreté de fonctionnement (QUALITA) d'Angers du 22 au 25 mars 2011.

El Baamrani — 2011-06-09T13:04:34Z

Présentation d'une méthodologie permettant d'étudier la diagnosticabilité d'un système par utilisation de modèles de bon fonctionnement et de défauts.

Titre : Caractérisation du comportement observable d‘un système pour l‘étude de la diagnosticabilité de défauts.

Résumé — Cet article décrit une approche d'étude de la diagnosticabilité des défauts d'un système automatique par caractérisation de son comportement observable. Les systèmes automatiques sont des systèmes complexes comprenant une multitude de composants interagissant les uns avec les autres. Des défauts peuvent y apparaitre avec un impact néfaste sur leur environnement ou leur propre intégrité. Il est donc important de compléter ces systèmes de dispositifs de diagnostic permettant de détecter et d'identifier ces défauts, le plus précisément et le plus tôt possible. Ceci nécessite au préalable de s'assurer de la diagnosticabilité des défauts c'est-à-dire de déterminer dès la phase de conception s'ils seront bien détectés et discriminés par le dispositif de diagnostic. Dans ce document, nous présentons une

approche permettant d'identifier et d'intégrer des défauts dans un modèle d'un système. Ces modèles sont ensuite exploités pour l'étude de la diagnosticabilité des défauts.

Auteurs : M. BATTEUX*, N. RAPIN+, P. DAGUE§ et P. FIANI*

* Sherpa Engineering, La Garenne Colombes, France (Email : m.batteux@sherpa-eng.com & p.fiani@sherpa-eng.com)

+ CEA LIST, Laboratoire d'Ingénierie dirigée par les modèles pour les Systèmes Embarqués, Point Courier 94, Gif-sur-Yvette, F-91191 France (Email : nicolas.rapin@cea.fr)

§ LRI - Univ Paris 11, Orsay, France (Email : philippe.dague@lri.fr)

See4Sys et Sherpa Engineering aux NIDays le 8 février 2011 : CNIT Paris La Défense

El Baamrani — 2011-01-28T09:35:33Z

See4Sys et Sherpa Engineering aux NIDays le 8 février 2011. CNIT Paris La Défense

Conférence FDFC-2011

El Baamrani — 2011-01-21T16:07:31Z

19/01/2011

Participation à la conférence internationale FDFC-2011 (Fundamentals and Developments of Fuel Cells) de Grenoble du 19 au 21 janvier 2011.

Présentation de l'utilisation de modèles de défauts d'un système pile à combustible pour le diagnostic.

Abstract—This paper is concerned with the conception and study of faulty and faultless models of a fuel cell system. Due to the interaction between many components, a fuel cell system is a complex system where faults can occur and cause hard damages not only to the stack but also to the system environment. In this paper, we present an approach to integrate faults in a model of a fuel cell system ; then we define a technique for the diagnosability study of faults from these models. This technique uses temporal formulas, adapted from the metric interval temporal logic, to characterize observable behaviors of the system in the faultless and all faulty cases. These fault characterizations will be then embedded inside the diagnosis system in order to detect and identify faults on line and without any ambiguity.

Faulty models of a fuel cell system for model-based diagnosis study

M. BATTEUX*, N. RAPIN+, P. DAGUE§ and P. FIANI*

* Sherpa Engineering, La Garenne Colombes, France, Email : m.batteux@sherpa-eng.com & p.fiani@sherpa-eng.com

+ CEA LIST, Laboratory of Model driven engineering for embedded systems, Point Courier 94, Gif-sur-Yvette,

F-91191 France, Email : nicolas.rapin@cea.fr

§ LRI - Univ Paris 11, Orsay, France, Email : philippe.dague@lri.fr

To read this paper :

Sherpa : L'annuaire 2010 des l'association des Centraliens de Nantes (ACN)

El Baamrani — 2010-11-04T10:43:29Z

L'annuaire 2010 des l'association des Centraliens de Nantes (ACN) est paru.

Dans ce cadre, Sherpa Engineering communique sur son rapprochement avec l'Ecole Centrale de Nantes et son investissement sur la région ouest.

Participation : Conférences internationales

El Baamrani — 2010-10-25T20:08:17Z

01/09/2010

Participation à la conférence internationale VPPC (Vehicle Power and Propulsion Conference) de Lille du 1 au 3 septembre 2010.

Présentation d'un modèle de défauts d'un système pile à combustible pour l'étude du diagnostic de défauts.

Abstract—This paper is concerned with the improvement of a model of a fuel cell system, in order to make it usable for model-based diagnosis methods. A fuel cell system is a complex system with many components where faults can occur and cause hard damages not only for the fuel cell stack but also for the system environment. In this paper, we present an adapted library, which integrates, directly in the fuel cell system model, all the important faults identified and classified. This provides all models with faults required for model-based diagnosis methods.

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05/11/2010

Participation à la conférence internationale EVS25 (Electric Vehicle Symposium) de Shenzhen en Chine du 5 au 9 novembre 2010.

Présentation de la gestion énergétique d'un véhicule électrique hybride pile à combustible.

Abstract— This paper presents the control of a fuel cell hybrid electric vehicle (FC-HEV) developed during the FiSyPAC project. The electric vehicle has been built on the basis of a Peugeot 307CC platform, integrating a 70 kW power train. One of the project challenges was to monitor energy management between two energy sources : Lithium-ion battery and fuel cell system supplied with compressed hydrogen (700 bars). The innovative vehicle concept is a range extender one. The battery offered a range of 75 km and the hydrogen extends this range to 500 km. The 23 kW of the fuel cell system power is sufficient to provide power to the drive train in quite cases and the battery gives a power boost if necessary. The energy management strategy maintains the battery state of charge at a sufficient level to guarantee longitudinal dynamic performances on all over the vehicle range for urban and suburban uses.

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Contrôle / Commande

2010-02-05T18:34:56Z

Commande hiérarchique

Les systèmes de contrôle commande sont hiérarchisés suivant 4 niveaux de régulation.

La commande hiérarchique considère plusieurs niveaux : le niveau zéro concerne les servitudes (régulations de débit,...), le niveau 1 (simple ou en cascade) pilote des variables 'procédé'. C'est principalement à ce niveau 1 que Sherpa Engineering intervient. Le niveau 2 traite d'optimisation statique et le niveau 3 correspond à la planification de la production.

Process Control

Commande de procédés et systèmes

L'activitéProcess Control de Sherpa Engineering est assurée par une équipe expérimentée (ex- ADERSA) , forte de ses nombreuses réalisations sur site tant en France qu'à l'étranger.

La régulation et l'optimisation de la conduite des unités suit une démarche assurant le succès des projets d'automatisation et s'appliquant aux différents niveaux de la commande hiérarchique.

Les techniques de commande avancée utilisées relèvent de la technologie 'commande prédictive par modèle' et s'appuient sur des progiciels éprouvés.
La Commande Prédictive par Modèle est fondée sur l'utilisation d'un modèle dynamique du système à piloter, sur la définition d'une trajectoire future désirée trajectoire future désirée Elle définit le comportement futur souhaité pour la sortie procédé PV pour rallier sa consigne.

cliquer sur le mot pour plus de détails et sur un solveur qui élabore les actions à appliquer.

..................................trajectoire-future-désirée

Modèle de commande

Le déroulement d'un projet de commande avancée comprend une phase de modélisation. Si un modèle physique est disponible ou si le procédé apparaît modélisable, l'analyse et l'exploitation de ce modèle représenteront un atout important.

Cet éventuel modèle physique n'est, en général, pas celui qui sera exploité en temps réel par le régulateur, mais il aura permis d'apprécier les non linéarités qui pourront être prises en compte dans le modèle de commande.

Le modèle de commande (utilisé par le régulateur) sera un modèle de comportement ou un modèle physique réduit.
Les paramètres du modèle de commande sont estimés lors d'une phase d'identification qui s'appuie sur des enregistrements d'essais.

Offre Sherpa

L'offre de Sherpa Engineering en process control couvre tout ou partie des phases d'un projet depuis l'analyse des besoins jusqu'à la mise en service sur site :

Audit, pré-étude (ou faisabilité)
Modélisation - Identification
Identification du modèle de commande
Conception et tests de la commande en simulation
Analyse détaillée - prise en compte des conditions opératoires
Intégration dans le système de conduite
Bouclage sur site
Formation des utilisateurs
Suivi et Maintenancede l'application

Pour plus de détails sur les phases de projet les phases de projet Cliquer sur le texte pour afficher plus de détails sur les phases d'un projet de commabde avancée : cliquer ici

Cette activité s'exerce dans une large gamme de secteurs industriels : pétrole, pétrochimie, chimie de base et chimie fine, environnement, agroalimentaire, sidérurgie, métallurgie et autres industries de transformation de la matière.

Les procédés qui sont les cibles privilégiées de ces techniques de commande sont ceux dont les spécifications sont mal satisfaites par les régulations classiques du type PID, ou les procédés fonctionnant trop en deçà de leurs contraintes (manque à gagner) et/ou produisant en surqualité.

Parmi ces procédés : distillations, évaporateurs, réacteurs chimiques, reforming catalytique, séparateurs, sécheurs, régulation de pH, concentrateurs, laminoirs,...

. ..................................................Sur-qualité

Sherpa Engineering applique la commande prédictive par modèle et apporte son expérience industrielle pour résoudre des problèmes comprenant tout ou partie des objectifs :

Diminution de la variance des qualités, températures, ..
Diminution des sollicitations des organes réglants
Maximisation de la charge avec respect des contraintes
Minimisation de la consommation d'énergie
Respect des contraintes (résistance des matériaux, pollution,...)

Service en Process Control : AUTOMATIQUE DIRECTE

Le principe de ce service est de vous permettre d'exposer, sans engagement de votre part, le problème de régulation / optimisation pour lequel vous souhaitez un avis ou une suggestion.

Nous nous engageons, à titre gratuit, à vous apporter une réponse rapidement sur la démarche la mieux appropriée -du point de vue de nos spécialistes- pour traiter votre problème.

Nous vous proposons de décrire succinctement, dans le formulaire ci-dessous, votre problème, besoin ou préoccupation en contrôle-commande - régulation - optimisation et de nous transmettre éventuellement un fichier plus détaillé si besoin.