http://www.sherpa-eng.com/ fr SPIP - www.spip.net http://www.sherpa-eng.com/developpement-methode-et-outils-de http://www.sherpa-eng.com/developpement-methode-et-outils-de 2010-03-08T20:22:09Z text/html fr El Baamrani <p>Développement méthode et outils de commande prédictive pour des procédés type réacteurs chimiques</p> - <a href="http://www.sherpa-eng.com/-nos-offres-de-stages-et-emplois,33-" rel="directory">Nos offres de stages et emplois</a> <div class='rss_texte'><p> <strong>Description :</strong></p> <p> L&#39;objectif du stage est d&#39;enrichir les outils de conception et la bibliothèque de régulateurs prédictifs PCR. La régulation de température de masse des réacteurs chimiques est un exemple de cible de PCR.<br /> Il s&#39;agira de développer/adapter/valider :</p> <ul> <li> des modèles Simulink permettant de tester la régulation de température de réacteurs dans différentes configurations</li> <li> des algorithmes de commande prédictive, de les coder en C et de l&#39;intégrer dans l&#39;environnement Simulink</li> <li> des outils d&#39;identification de modèles élémentaires (type 1er ordre avec retard, intégrateur)</li> <li> des outils d&#39;aide au réglage de régulateurs PID et PCR<br /> Le stage se déroulera dans le centre de R&D de Sherpa à La Garenne-Colombes en région parisienne.</li> </ul> <p> <strong>Résultats attendus :</strong></p> <p> Package PCR enrichi :</p> <ul> <li> CAO d&#39;identification et d&#39;aide au réglage</li> <li> nouveaux blocs de régulation</li> <li> documentation associée (en anglais)</li> </ul> <p> <strong>Compétences requises :</strong></p> <ul> <li> Fin d&#39;études ingénieur</li> <li> Automatique : modélisation, identification et commande de procédés (ex réacteurs chimiques), méthodes de commande classique (type PID) et de commande avancée (type prédictive)</li> <li> Connaissance de Matlab/Simulink/langages C/VB</li> <li> Anglais : bon niveau</li> <li> Rédaction de documents soignée.</li> </ul></div> http://www.sherpa-eng.com/modelisation-fonctionnelle-d-un http://www.sherpa-eng.com/modelisation-fonctionnelle-d-un 2010-02-09T22:35:21Z text/html fr Atilla Yazman, El Baamrani, ressources humaines <p>Modélisation fonctionnelle d'un système de support vie</p> - <a href="http://www.sherpa-eng.com/-nos-offres-de-stages-et-emplois,33-" rel="directory">Nos offres de stages et emplois</a> <div class='rss_texte'><p><i>Description</i></p> <p>Sherpa participe au projet Melissa qui est destiné à développer un système de support vie pour les vols habités. Ce projet est mené en coopération avec l'agence spatiale européenne et des laboratoires européens. Sherpa est responsable du contrôle-commande .. Sherpa a aussi la responsabilité du projet Alisse, qui a pour but de développer une méthodologie et un outil d'évaluation des systèmes de support vie suivant une approche multi- critères : masse, énergie, fiabilité, risques, temps d'occupation de l'équipage, durabilité, coût du cycle de vie ..</p> <p>Au sein d'une équipe Melissa, le stagiaire aura pour mission : <br /><img src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L5xH5/puce-f4ee7.gif" width='5' height='5' class='puce' alt="-" style='height:5px;width:5px;' /> Analyse de l'existant (doc, modèle, outils...) <br /><img src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L5xH5/puce-f4ee7.gif" width='5' height='5' class='puce' alt="-" style='height:5px;width:5px;' /> Etablir un modèle système multi points de vue ( exigences, architecture fonctionnelle, architecture physiques, tests) sur le cycle de vie avec le logiciel arkitekt.. Représenter les flux de données et de commande, les flux d'exigences, la sûreté de fonctionnement <br /><img src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L5xH5/puce-f4ee7.gif" width='5' height='5' class='puce' alt="-" style='height:5px;width:5px;' /> Faire le lien entre le modèle système et le modèle de simulation comportemental.</p> <p><i>Résultats attendus</i> <br /><img src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L5xH5/puce-f4ee7.gif" width='5' height='5' class='puce' alt="-" style='height:5px;width:5px;' /> Modèle graphique système multi-points de vue <br /><img src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L5xH5/puce-f4ee7.gif" width='5' height='5' class='puce' alt="-" style='height:5px;width:5px;' /> Traçabilité des exigences <br /><img src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L5xH5/puce-f4ee7.gif" width='5' height='5' class='puce' alt="-" style='height:5px;width:5px;' /> Modèle fonctionnel hiérarchique <br /><img src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L5xH5/puce-f4ee7.gif" width='5' height='5' class='puce' alt="-" style='height:5px;width:5px;' /> Modèle de simulation</p> <p><i>Compétences requises</i> <br /><img src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L5xH5/puce-f4ee7.gif" width='5' height='5' class='puce' alt="-" style='height:5px;width:5px;' /> Ingénierie système , Modélisation des exigences, Analyse fonctionnelle , Approche objet , Sûreté de fonctionnement, Connaissance de Matlab/Simulink <br /><img src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L5xH5/puce-f4ee7.gif" width='5' height='5' class='puce' alt="-" style='height:5px;width:5px;' /> Thermique , Electrique, Automatique, .. <br /><img src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L5xH5/puce-f4ee7.gif" width='5' height='5' class='puce' alt="-" style='height:5px;width:5px;' /> Bon esprit de synthèse <br /><img src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L5xH5/puce-f4ee7.gif" width='5' height='5' class='puce' alt="-" style='height:5px;width:5px;' /> Bonne pratique de l'anglais , <br /><img src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L5xH5/puce-f4ee7.gif" width='5' height='5' class='puce' alt="-" style='height:5px;width:5px;' /> Rédaction de documents soignée</p> <p>Pour découvrir nos opportunités, nous vous invitons à consulter nos offres actuelles.</p> <hr class="spip" /> <p>Vous pouvez envoyer votre candidature par mail à : a.yazman@sherpa-eng.com ou rh@sherpa-eng.com</p></div> http://www.sherpa-eng.com/modelisation-systeme-fonctionnelle http://www.sherpa-eng.com/modelisation-systeme-fonctionnelle 2010-02-09T22:35:04Z text/html fr Atilla Yazman, El Baamrani, ressources humaines <p>Modélisation système (fonctionnelle et dysfonctionnelle) d'un véhicule électrique</p> - <a href="http://www.sherpa-eng.com/-nos-offres-de-stages-et-emplois,33-" rel="directory">Nos offres de stages et emplois</a> <div class='rss_texte'><p><i>Description</i></p> <p>L'objet du stage est le développement d'un modèle système appliqué au cas d'un véhicule électrique (propulsion, gestion électrique et énergétique). Ce modèle traîte à la fois l'aspect fonctionnel et la SDF. Il permet de : <br /><img src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L5xH5/puce-f4ee7.gif" width='5' height='5' class='puce' alt="-" style='height:5px;width:5px;' /> spécifier les besoins en représentation des systèmes <br /><img src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L5xH5/puce-f4ee7.gif" width='5' height='5' class='puce' alt="-" style='height:5px;width:5px;' /> valider la méthodologie FMDS sur des cas d'application (véhicule électrique) <br /><img src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L5xH5/puce-f4ee7.gif" width='5' height='5' class='puce' alt="-" style='height:5px;width:5px;' /> faire le lien avec le monde de la représentation comportementale et de simulation.</p> <p>Au sein de l'équipe d'ingénierie système, le stagiaire aura pour mission : <br /><img src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L5xH5/puce-f4ee7.gif" width='5' height='5' class='puce' alt="-" style='height:5px;width:5px;' /> Analyser l'existant (doc, modèle, outils, ...) <br /><img src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L5xH5/puce-f4ee7.gif" width='5' height='5' class='puce' alt="-" style='height:5px;width:5px;' /> Etablir un modèle système multi-vues du véhicule électrique (exigences, architecture fonctionnelle, architecture physiques, tests) sur le cycle de vie avec le logiciel arKItect. Ce modèle comprend les flux de données et de commande, les flux d'exigences, la sûreté de fonctionnement. <br /><img src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L5xH5/puce-f4ee7.gif" width='5' height='5' class='puce' alt="-" style='height:5px;width:5px;' /> Faire le lien entre le modèle système et le modèle de simulation comportemental. <br /><img src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L5xH5/puce-f4ee7.gif" width='5' height='5' class='puce' alt="-" style='height:5px;width:5px;' /> Synthétiser les scenarios à partir de la carte graphique du modèle (par analogie, tracer des parcours sur une carte routière), <br /><img src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L5xH5/puce-f4ee7.gif" width='5' height='5' class='puce' alt="-" style='height:5px;width:5px;' /> Représenter les scénarios fonctionnels ou dysfonctionnels directement sur le modèle système pour des raisons de maîtrise et de cohérence</p> <p>Contraintes méthodologiques : <br /><img src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L5xH5/puce-f4ee7.gif" width='5' height='5' class='puce' alt="-" style='height:5px;width:5px;' /> La méthodologie développée doit être systématique et transversale <br /><img src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L5xH5/puce-f4ee7.gif" width='5' height='5' class='puce' alt="-" style='height:5px;width:5px;' /> l'analyse doit se faire à chaque niveau du système avec des mécanismes d'héritage et de récursivité.</p> <p><i>Résultats attendus</i> <br /><img src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L5xH5/puce-f4ee7.gif" width='5' height='5' class='puce' alt="-" style='height:5px;width:5px;' /> Modèle graphique système multi-points de vue <br /><img src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L5xH5/puce-f4ee7.gif" width='5' height='5' class='puce' alt="-" style='height:5px;width:5px;' /> Traçabilité des exigences <br /><img src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L5xH5/puce-f4ee7.gif" width='5' height='5' class='puce' alt="-" style='height:5px;width:5px;' /> Modèle fonctionnel hiérarchique <br /><img src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L5xH5/puce-f4ee7.gif" width='5' height='5' class='puce' alt="-" style='height:5px;width:5px;' /> Modèle de simulation <br /><img src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L5xH5/puce-f4ee7.gif" width='5' height='5' class='puce' alt="-" style='height:5px;width:5px;' /> Document de description et de justification du modèle et de la "grammaire" utilisée dans arKItect</p> <p><i>Compétences requises</i> <br /><img src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L5xH5/puce-f4ee7.gif" width='5' height='5' class='puce' alt="-" style='height:5px;width:5px;' /> Fin d'études ingénieur <br /><img src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L5xH5/puce-f4ee7.gif" width='5' height='5' class='puce' alt="-" style='height:5px;width:5px;' /> Ingénierie système , Modélisation des exigences, Analyse fonctionnelle, Approche objet, Sûreté de fonctionnement <br /><img src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L5xH5/puce-f4ee7.gif" width='5' height='5' class='puce' alt="-" style='height:5px;width:5px;' /> Connaissance appréciée de logiciels de représentation fonctionnelle et de Matlab/Simulink <br /><img src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L5xH5/puce-f4ee7.gif" width='5' height='5' class='puce' alt="-" style='height:5px;width:5px;' /> Thermique , Electrique, Automatique, .. <br /><img src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L5xH5/puce-f4ee7.gif" width='5' height='5' class='puce' alt="-" style='height:5px;width:5px;' /> Bon esprit de synthèse <br /><img src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L5xH5/puce-f4ee7.gif" width='5' height='5' class='puce' alt="-" style='height:5px;width:5px;' /> Rédaction soigée de documents</p> <hr class="spip" /> <p>Vous pouvez envoyer votre candidature par mail à : a.yazman@sherpa-eng.com ou rh@sherpa-eng.com</p></div> http://www.sherpa-eng.com/stage-2 http://www.sherpa-eng.com/stage-2 2010-02-09T22:24:28Z text/html fr Atilla Yazman, El Baamrani, ressources humaines <p>Modélisation moteur à combustion interne</p> - <a href="http://www.sherpa-eng.com/-nos-offres-de-stages-et-emplois,33-" rel="directory">Nos offres de stages et emplois</a> <div class='rss_texte'><p><i>Description</i></p> <p>Le stage consiste à améliorer la bibliothèque de modèles temps réel du système moteur thermique. En particulier : <br /><img src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L5xH5/puce-f4ee7.gif" width='5' height='5' class='puce' alt="-" style='height:5px;width:5px;' /> méthodologie pour la modélisation d'un turbocompresseur en cohérence avec les données du constructeur <br /><img src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L5xH5/puce-f4ee7.gif" width='5' height='5' class='puce' alt="-" style='height:5px;width:5px;' /> modèle du moteur au degré vilbrequin</p> <p>Le stagiaire aura pour mission de : <br /><img src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L5xH5/puce-f4ee7.gif" width='5' height='5' class='puce' alt="-" style='height:5px;width:5px;' /> Adapter les composants d'admission existants <br /><img src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L5xH5/puce-f4ee7.gif" width='5' height='5' class='puce' alt="-" style='height:5px;width:5px;' /> Adapter les composants d'échappements existants <br /><img src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L5xH5/puce-f4ee7.gif" width='5' height='5' class='puce' alt="-" style='height:5px;width:5px;' /> Modéliser la combustion dans la chambre de combustion (loi phénoménale) <br /><img src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L5xH5/puce-f4ee7.gif" width='5' height='5' class='puce' alt="-" style='height:5px;width:5px;' /> Intégration au modèle du système moteur et validation avec les données existantes</p> <p><i>Résultats attendus</i> <br /><img src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L5xH5/puce-f4ee7.gif" width='5' height='5' class='puce' alt="-" style='height:5px;width:5px;' /> Document de spécification <br /><img src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L5xH5/puce-f4ee7.gif" width='5' height='5' class='puce' alt="-" style='height:5px;width:5px;' /> Bibliothèque de modèles PhiSim <br /><img src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L5xH5/puce-f4ee7.gif" width='5' height='5' class='puce' alt="-" style='height:5px;width:5px;' /> Modèle complet du système moteur <br /><img src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L5xH5/puce-f4ee7.gif" width='5' height='5' class='puce' alt="-" style='height:5px;width:5px;' /> Document de validation</p> <p><i>Compétences requises</i></p> <p><img src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L5xH5/puce-f4ee7.gif" width='5' height='5' class='puce' alt="-" style='height:5px;width:5px;' /> Modélisation de systèmes physiques <br /><img src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L5xH5/puce-f4ee7.gif" width='5' height='5' class='puce' alt="-" style='height:5px;width:5px;' /> Connaissances des moteurs thermiques (énergetiques) <br /><img src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L5xH5/puce-f4ee7.gif" width='5' height='5' class='puce' alt="-" style='height:5px;width:5px;' /> Connaissance de Matlab/Simulink <br /><img src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L5xH5/puce-f4ee7.gif" width='5' height='5' class='puce' alt="-" style='height:5px;width:5px;' /> Bon esprit d'analyse, force de proposition <br /><img src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L5xH5/puce-f4ee7.gif" width='5' height='5' class='puce' alt="-" style='height:5px;width:5px;' /> Bonne pratique de l'anglais <br /><img src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L5xH5/puce-f4ee7.gif" width='5' height='5' class='puce' alt="-" style='height:5px;width:5px;' /> Rédaction de documents soignée</p> <p>Pour découvrir nos opportunités, nous vous invitons à consulter nos offres actuelles.</p> <hr class="spip" /> <p>Vous pouvez envoyer votre candidature par mail à : a.yazman@sherpa-eng.com ou rh@sherpa-eng.com</p></div> http://www.sherpa-eng.com/controle-commande http://www.sherpa-eng.com/controle-commande 2010-02-05T18:34:56Z text/html fr <p>La Commande Prédictive par Modèle est fondée sur l'utilisation d'un modèle dynamique du système à piloter, sur la définition d'une trajectoire future désirée et sur un solveur qui élabore les actions à appliquer.</p> - <a href="http://www.sherpa-eng.com/-controle-commande,39-" rel="directory">Contrôle / Commande</a> <div class='rss_texte'><div> </div> <p> <span style="font-size: medium;"><strong><br /> Commande hiérarchique</strong><br /> </span></p> <hr /> <p> <br /> Les systèmes de contrôle commande sont hiérarchisés suivant 4 niveaux de régulation.</p> <p> La commande hiérarchique considère plusieurs niveaux : le niveau zéro concerne les servitudes (régulations de débit,...), le niveau 1 (simple ou en cascade) pilote des variables &#39;procédé&#39;. C&#39;est principalement à ce niveau 1 que Sherpa Engineering intervient. Le niveau 2 traite d&#39;optimisation statique et le niveau 3 correspond à la planification de la production.</p> <p> <img align="absMiddle" alt="" height='171' src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L500xH171/commande_hie0217-b69b3.png" width='500' style='height:171px;width:500px;' /></p> <p> </p> <p> <strong><span style="font-size: medium;">Process Control</span></strong></p> <hr /> <div> <table border="0" cellpadding="1" cellspacing="1" style="width: 100%;"> <tbody> <tr> <td> <p> <strong>Commande de procédés et systèmes</strong></p> <p> L&#39;activitéProcess Control de Sherpa Engineering est assurée par une équipe expérimentée (ex- ADERSA) , forte de ses nombreuses réalisations sur site tant en France qu&#39;à l&#39;étranger.<br /> <br /> La régulation et l&#39;optimisation de la conduite des unités suit une démarche assurant le succès des projets d&#39;automatisation et s&#39;appliquant aux différents niveaux de la <a href="http://www.sherpa-eng.com/IMG/MMT016 CommandeHierarchique.pdf">commande hiérarchique</a>.</p> <p> <br /> Les techniques de commande avancée utilisées relèvent de la technologie <a href="http://www.sherpa-eng.com/IMG/MMT017 CommandePredictive.pdf">&#39;commande prédictive par modèle&#39;</a> et s&#39;appuient sur des progiciels éprouvés.<br /> La Commande Prédictive par Modèle est fondée sur l&#39;utilisation d&#39;un modèle dynamique du système à piloter, sur la définition d&#39;une <span style="background-color: rgb(153, 204, 255);"><a href='http://www.sherpa-eng.com/+-trajectoire-future-desiree-+' name='mot8_0' class='cs_glossaire'><span class='gl_mot'>trajectoire future désirée</span><span class="gl_dl" > <span class="gl_dt">trajectoire future désirée</span> <span class="gl_dd">Elle définit le comportement futur souhaité pour la sortie procédé PV pour rallier sa consigne.<br /> <br /> cliquer sur le mot pour plus de détails</span> </span></a></span> et sur un solveur qui élabore les actions à appliquer.</p> </td> <td> <!--flash video--> <dl class='spip_document_482 spip_documents'> <dt class='spip_doc_titre'> <!--<object type="application/x-shockwave-flash" data="plugins/Lecteur_multimedia/flash/player_flv_maxi.swf" width="400" height="300">--> <!--<param name="movie" value="plugins/Lecteur_multimedia/flash/player_flv_maxi.swf" />--> <!--<param name="FlashVars" value="flv=http://www.sherpa-eng.com/IMG/flv/trajectoire-desiree5.flv&width=400&height=300&bgcolor1=ffffff&bgcolor2=cccccc&buttoncolor=999999&buttonovercolor=0&slidercolor1=cccccc&slidercolor2=999999&sliderovercolor=666666&textcolor=0&showstop=1&title=&ondoubleclick=fullscreen&showfullscreen=1&autoplay=0" />--> <!--<param name="allowFullScreen" value="true" />--> <!--<param name="wmode" value="transparent" />--> <!----> <!--<span><a href="http://www.sherpa-eng.com/IMG/flv/trajectoire-desiree5.flv" rel="enclosure">IMG/flv/trajectoire-desiree5.flv</a></span>--> <!--</object>--> <object type="application/x-shockwave-flash" data="plugins/Lecteur_multimedia/flash/player_flv_maxi.swf" width="400" height="300"> <param name="movie" value="plugins/Lecteur_multimedia/flash/player_flv_maxi.swf" /> <param name="FlashVars" value="flv=http://www.sherpa-eng.com/IMG/flv/trajectoire-desiree5.flv&width=400&height=300&bgcolor1=ffffff&bgcolor2=cccccc&buttoncolor=999999&buttonovercolor=0&slidercolor1=cccccc&slidercolor2=999999&sliderovercolor=666666&textcolor=0&showstop=1&title=&ondoubleclick=fullscreen&showfullscreen=1&autoplay=0" /> <!-- <param name="allowFullScreen" value="true" />--> <!-- <param name="wmode" value="transparent" />--> <!-- --> <!-- <span><a href="http://www.sherpa-eng.com/IMG/flv/trajectoire-desiree5.flv" rel="enclosure">IMG/flv/trajectoire-desiree5.flv</a></span>--> <!-- <embed name='movie'--> <!-- src='plugins/Lecteur_multimedia/flash/player_flv_maxi.swf'--> <!-- width='400'--> <!-- height='300'--> <!-- allowscriptaccess='always'--> <!-- allowfullscreen='true'--> <!-- flashvars="flv=http://www.sherpa-eng.com/IMG/flv/trajectoire-desiree5.flv&width=400&height=300&bgcolor1=ffffff&bgcolor2=cccccc&buttoncolor=999999&buttonovercolor=0&slidercolor1=cccccc&slidercolor2=999999&sliderovercolor=666666&textcolor=0&showstop=1&title=&ondoubleclick=fullscreen&showfullscreen=1&autoplay=0"--> <!-- />--> </object> </dt> </dl> <p> <span style="color: rgb(211, 211, 211);">.</span><span style="color: rgb(240, 248, 255);">.................................</span>trajectoire-future-désirée</p> </td> </tr> </tbody> </table> <p> </p> </div> <table border="0" cellpadding="1" cellspacing="1" width="100%"> <tbody> <tr> <td> <p> </p> <p> <strong>Modèle de commande</strong><br /> <br /> Le déroulement d&#39;un projet de commande avancée comprend une phase de modélisation. Si un modèle physique est disponible ou si le procédé apparaît modélisable, l&#39;analyse et l&#39;exploitation de ce modèle représenteront un atout important.<br /> <br /> Cet éventuel modèle physique n&#39;est, en général, pas celui qui sera exploité en temps réel par le régulateur, mais il aura permis d&#39;apprécier les non linéarités qui pourront être prises en compte dans le modèle de commande.<strong><br /> </strong></p> <p> Le modèle de commande (utilisé par le régulateur) sera un modèle de comportement ou un modèle physique réduit.<br /> Les paramètres du modèle de commande sont estimés lors d&#39;une phase d&#39;identification qui s&#39;appuie sur des enregistrements d&#39;essais.</p> <p> </p> <p> </p> <p> </p> </td> <td> <img alt="" height='297' src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L400xH297/modele-de-co23e7-edf1e.gif" width='400' style='height:297px;width:400px;' /></td> </tr> </tbody> </table> <p> <strong><span style="font-size: medium;">Offre Sherpa</span></strong></p> <hr /> <p> L&#39;offre de Sherpa Engineering en process control couvre tout ou partie des phases d&#39;un projet depuis l&#39;analyse des besoins jusqu&#39;à la mise en service sur site :</p> <table border="0" cellpadding="1" cellspacing="1" style="width: 100%;" width="100%"> <tbody> <tr> <td> <div> <ul> <li> Audit, pré-étude (ou faisabilité)</li> <li> Modélisation - Identification</li> <li> Identification du modèle de commande</li> <li> Conception et tests de la commande en simulation</li> <li> Analyse détaillée - prise en compte des conditions opératoires</li> <li> Intégration dans le système de conduite</li> <li> Bouclage sur site</li> <li> Formation des utilisateurs</li> <li> Suivi et Maintenancede l&#39;application</li> </ul> </div> <div> </div> <div> Pour plus de détails sur <span style="background-color: rgb(173, 216, 230);"><a href='http://www.sherpa-eng.com/+-pour-plus-de-details-sur-les-+' name='mot13_1' class='cs_glossaire'><span class='gl_mot'>les phases de projet</span><span class="gl_dl" > <span class="gl_dt">les phases de projet</span> <span class="gl_dd">Cliquer sur le texte pour afficher plus de détails sur les phases d'un projet de commabde avancée</span> </span></a></span> : cliquer ici</div> <div> </div> <div> Cette activité s&#39;exerce dans une large gamme de secteurs industriels : pétrole, pétrochimie, chimie de base et chimie fine, environnement, agroalimentaire, sidérurgie, métallurgie et autres industries de transformation de la matière.</div> <div> </div> <div> Les procédés qui sont les cibles privilégiées de ces techniques de commande sont ceux dont les spécifications sont mal satisfaites par les régulations classiques du type PID, ou les procédés fonctionnant trop en deçà de leurs contraintes (manque à gagner) et/ou produisant en surqualité.</div> <div> </div> <div> Parmi ces procédés : distillations, évaporateurs, réacteurs chimiques, reforming catalytique, séparateurs, sécheurs, régulation de pH, concentrateurs, laminoirs,...</div> </td> <td> <p> </p> <!--flash video--> <dl class='spip_document_485 spip_documents'> <dt class='spip_doc_titre'> <!--<object type="application/x-shockwave-flash" data="plugins/Lecteur_multimedia/flash/player_flv_maxi.swf" width="400" height="300">--> <!--<param name="movie" value="plugins/Lecteur_multimedia/flash/player_flv_maxi.swf" />--> <!--<param name="FlashVars" value="flv=http://www.sherpa-eng.com/IMG/flv/give-away-FR.flv&width=400&height=300&bgcolor1=ffffff&bgcolor2=cccccc&buttoncolor=999999&buttonovercolor=0&slidercolor1=cccccc&slidercolor2=999999&sliderovercolor=666666&textcolor=0&showstop=1&title=&ondoubleclick=fullscreen&showfullscreen=1&autoplay=0" />--> <!--<param name="allowFullScreen" value="true" />--> <!--<param name="wmode" value="transparent" />--> <!----> <!--<span><a href="http://www.sherpa-eng.com/IMG/flv/give-away-FR.flv" rel="enclosure">IMG/flv/give-away-FR.flv</a></span>--> <!--</object>--> <object type="application/x-shockwave-flash" data="plugins/Lecteur_multimedia/flash/player_flv_maxi.swf" width="400" height="300"> <param name="movie" value="plugins/Lecteur_multimedia/flash/player_flv_maxi.swf" /> <param name="FlashVars" value="flv=http://www.sherpa-eng.com/IMG/flv/give-away-FR.flv&width=400&height=300&bgcolor1=ffffff&bgcolor2=cccccc&buttoncolor=999999&buttonovercolor=0&slidercolor1=cccccc&slidercolor2=999999&sliderovercolor=666666&textcolor=0&showstop=1&title=&ondoubleclick=fullscreen&showfullscreen=1&autoplay=0" /> <!-- <param name="allowFullScreen" value="true" />--> <!-- <param name="wmode" value="transparent" />--> <!-- --> <!-- <span><a href="http://www.sherpa-eng.com/IMG/flv/give-away-FR.flv" rel="enclosure">IMG/flv/give-away-FR.flv</a></span>--> <!-- <embed name='movie'--> <!-- src='plugins/Lecteur_multimedia/flash/player_flv_maxi.swf'--> <!-- width='400'--> <!-- height='300'--> <!-- allowscriptaccess='always'--> <!-- allowfullscreen='true'--> <!-- flashvars="flv=http://www.sherpa-eng.com/IMG/flv/give-away-FR.flv&width=400&height=300&bgcolor1=ffffff&bgcolor2=cccccc&buttoncolor=999999&buttonovercolor=0&slidercolor1=cccccc&slidercolor2=999999&sliderovercolor=666666&textcolor=0&showstop=1&title=&ondoubleclick=fullscreen&showfullscreen=1&autoplay=0"--> <!-- />--> </object> </dt> </dl> <p> <span style="color: rgb(240, 248, 255);">. ..................................................</span>Sur-qualité</p> </td> </tr> </tbody> </table> <p> </p> <table border="0" cellpadding="1" cellspacing="1" width="100%"> <tbody> <tr> <td> <img alt="" height='200' src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L500xH200/regulateur_p992a-eac5e.gif" width='500' style='height:200px;width:500px;' /></td> <td> <strong>Sherpa Engineering applique la commande prédictive par modèle et apporte son expérience industrielle pour résoudre des problèmes comprenant tout ou partie des objectifs : </strong> <ul> <li> Diminution de la variance des qualités, températures, ..</li> <li> Diminution des sollicitations des organes réglants</li> <li> Maximisation de la charge avec respect des contraintes</li> <li> Minimisation de la consommation d&#39;énergie</li> <li> Respect des contraintes (résistance des matériaux, pollution,<span style="font-weight: bold;">...)</span></li> </ul> <div> </div> <div> </div> </td> </tr> </tbody> </table> <div> <br /> </div> <div> <strong><span style="font-size: medium;">Service en Process Control : AUTOMATIQUE DIRECTE<br /> </span></strong></div> <hr /> <div> </div> <div> Le principe de ce service est de vous permettre d'exposer, sans engagement de votre part, le problème de régulation / optimisation pour lequel vous souhaitez un avis ou une suggestion.</div> <div> </div> <div> Nous nous engageons, à titre gratuit, à vous apporter une réponse rapidement sur la démarche la mieux appropriée -du point de vue de nos spécialistes- pour traiter votre problème.</div> <div> </div> <div> Nous vous proposons de décrire succinctement, dans le formulaire ci-dessous, votre problème, besoin ou préoccupation en contrôle-commande - régulation - optimisation et de nous transmettre éventuellement un fichier plus détaillé si besoin.</div> <div> </div> <div> <div class="formulaire"> <a class="spacer" name="formulaire"> </a> <div class="formulaire_spip formulaire_automatique formulaire_automatique_une_seule_page"> <form name="formulaire_automatique_une_seule_page" action="spip.php?page=backend" method="post" enctype="multipart/form-data"> <div> <ul> <li class="fieldset"> <fieldset> <h3 class="legend">Automatique directe</h3> <div class="explication"><p>En cliquant sur le lien suivant, vous pouvez consulter <a href='http://www.sherpa-eng.com/+-quelques-exemples-de-description-+' name='mot14_0' class='cs_glossaire'><span class='gl_mot'>quelques exemples de description</span><span class="gl_dl" > <span class="gl_dt">quelques exemples de description</span> <span class="gl_dd">Cliquer sur ce lien pour afficher quelques exemples</span> </span></a> et vous pouvez définir votre propre description dans le cadre ci-dessous.</p></div> <ul> <li class="obligatoire"> <label for="q_90">Votre description</label> <textarea class="textarea" name="q_90" id="q_90" rows="5" cols="40"></textarea> </li> </ul> </fieldset> </li> <li class="fieldset"> <fieldset> <h3 class="legend">Titre de votre description</h3> <div class="explication"><p>Pour faciliter nos échanges, veuillez donner un titre à l'objet de votre description</p></div> <ul> <li class=""> <label for="q_80">Titre</label> <input type="text" class="text" name="q_80" id="q_80" value="" size="30" /> </li> <li class=""> <label for="q_82">En cas de besoin, vous pouvez déposer un fichier de description plus détaillée (DOC, ZIP ou PDF)</label> <span class="explication"><!-- Types de fichier autorisés Word, Word, PDF, Zip--> (max 5M)</span> <input type="file" class="file" name="q_82" id="q_82" accept="application/msword, application/vnd.openxmlformats-officedocument.wordprocessingml.document, application/pdf, application/zip" /> </li> </ul> </fieldset> </li> <li class="fieldset"> <fieldset> <h3 class="legend">Vos coordonnées</h3> <div class="explication"><p>Merci de renseigner les cases suivantes pour que nous puissions vous répondre</p></div> <ul> <li class="obligatoire"> <label for="q_85">Nom et Prénom (*)</label> <input type="text" class="text" name="q_85" id="q_85" value="" size="30" /> </li> <li class="obligatoire"> <label for="q_86">Société (*)</label> <input type="text" class="text" name="q_86" id="q_86" value="" size="30" /> </li> <li class="obligatoire"> <label for="q_87">Adresse Mail (*)</label> <input type="text" class="text" name="q_87" id="q_87" value="" size="30" /> </li> <li class=""> <label for="q_88">téléphone</label> <input type="text" class="text" name="q_88" id="q_88" value="" size="30" /> </li> </ul> </fieldset> </li> </ul> <p class="boutons"><input type="submit" class="submit" name="bouton_valider" value="" /></p> <input type="hidden" name="action" value="valider_formulaire" /> <input type="hidden" name="id_formulaire" value="12" /> <input type="hidden" name="lang" value="fr" /> </div> </form> </div> </div> </div></div> http://www.sherpa-eng.com/demande-d-information http://www.sherpa-eng.com/demande-d-information 2010-01-28T22:49:07Z text/html fr El Baamrani <p>Pour nous aider à mieux vous répondre, veuillez renseigner ce formulaire</p> - <a href="http://www.sherpa-eng.com/-formulaires-" rel="directory">Formulaires</a> <div class='rss_texte'><div class="formulaire"> <a class="spacer" name="formulaire"> </a> <div class="formulaire_spip formulaire_automatique formulaire_automatique_une_seule_page"> <form name="formulaire_automatique_une_seule_page" action="spip.php?page=backend" method="post" enctype="multipart/form-data"> <div> <ul> <li class="fieldset"> <fieldset> <h3 class="legend"></h3> <ul> </ul> </fieldset> </li> <li class="fieldset"> <fieldset> <h3 class="legend">Vos informations personnelles</h3> <div class="explication"><p>Merci de renseigner obligatoirement les rubriques marquées de (*) pour que nous puissions vous répondre.</p></div> <ul> <li class="obligatoire"> <label for="q_55">Raison Sociale</label> <input type="text" class="text" name="q_55" id="q_55" value="" size="30" /> </li> <li class="obligatoire"> <label for="q_56">Nom et Prénom (*)</label> <input type="text" class="text" name="q_56" id="q_56" value="" size="30" /> </li> <li class=""> <label for="q_57">Téléphone/Fax</label> <input type="text" class="text" name="q_57" id="q_57" value="" size="30" /> </li> <li class="obligatoire"> <label for="q_58">Adresse Mail (*)</label> <input type="text" class="text" name="q_58" id="q_58" value="" size="30" /> </li> <li class=""> <label for="q_59">Adresse complète</label> <textarea class="textarea" name="q_59" id="q_59" rows="5" cols="40"></textarea> </li> <li class="obligatoire"> <label for="q_60">Votre demande ?</label> <textarea class="textarea" name="q_60" id="q_60" rows="5" cols="40"></textarea> </li> </ul> </fieldset> </li> <li class="fieldset"> <fieldset> <h3 class="legend">Informations sur les Formations SHERPA ENGINEERING</h3> <div class="explication"><p><strong>Je souhaite recevoir plus d'informations sur les stages suivants :</strong></p></div> <ul> <li class=""> <label>* Théorie et pratique de la commande prédictive </label> <div class="clear"></div> <div class="choix"> <input id="c_q_39" type="checkbox" class="checkbox" value="39" name="q_69[]" /> <label for="c_q_39">CCS1 - Contrôle commande des systèmes</label> </div> <div class="clear"></div> <div class="choix"> <input id="c_q_40" type="checkbox" class="checkbox" value="40" name="q_69[]" /> <label for="c_q_40">MPC1 - Théorie et Application de la Commande prédictive fonctionnelle</label> </div> <div class="clear"></div> <div class="choix"> <input id="c_q_41" type="checkbox" class="checkbox" value="41" name="q_69[]" /> <label for="c_q_41">MPC2 - Initiation à la Commande prédictive multivariable</label> </div> </li> <li class=""> <label>* Formations logiciels </label> <div class="clear"></div> <div class="choix"> <input id="c_q_34" type="checkbox" class="checkbox" value="34" name="q_68[]" /> <label for="c_q_34">Matlab1 - Matlab et systèmes - Initiation</label> </div> <div class="clear"></div> <div class="choix"> <input id="c_q_35" type="checkbox" class="checkbox" value="35" name="q_68[]" /> <label for="c_q_35">Matlab2 - Matlab et systèmes - Avancé</label> </div> <div class="clear"></div> <div class="choix"> <input id="c_q_36" type="checkbox" class="checkbox" value="36" name="q_68[]" /> <label for="c_q_36">Simulink - Simulink et systèmes</label> </div> <div class="clear"></div> <div class="choix"> <input id="c_q_37" type="checkbox" class="checkbox" value="37" name="q_68[]" /> <label for="c_q_37">STATE1 - Introduction à STATEFLOW</label> </div> <div class="clear"></div> <div class="choix"> <input id="c_q_38" type="checkbox" class="checkbox" value="38" name="q_68[]" /> <label for="c_q_38">ITI-SIMULATIONX - ITI®-SIMULATIONX et mécatronique</label> </div> </li> <li class=""> <label>* Formations BOND GRAPH</label> <div class="clear"></div> <div class="choix"> <input id="c_q_31" type="checkbox" class="checkbox" value="31" name="q_67[]" /> <label for="c_q_31">BG1 - BOND GRAPHS - Théorie : Modélisation dynamique par la méthode des BG</label> </div> <div class="clear"></div> <div class="choix"> <input id="c_q_32" type="checkbox" class="checkbox" value="32" name="q_67[]" /> <label for="c_q_32">BG2 - BOND GRAPHS et systèmes mécatroniques</label> </div> <div class="clear"></div> <div class="choix"> <input id="c_q_33" type="checkbox" class="checkbox" value="33" name="q_67[]" /> <label for="c_q_33">BG3 - BOND GRAPHS et systèmes énergétiques</label> </div> </li> <li class=""> <label>* Ingenierie Système</label> <div class="clear"></div> <div class="choix"> <input id="c_q_30" type="checkbox" class="checkbox" value="30" name="q_66[]" /> <label for="c_q_30">MIS - DEMARCHE SYSTEME ET INGENIERIE SYSTEME ORIENTE MODELE</label> </div> </li> <li class=""> <label>* Modélisation et l'analyse des systèmes techniques </label> <div class="clear"></div> <div class="choix"> <input id="c_q_26" type="checkbox" class="checkbox" value="26" name="q_65[]" /> <label for="c_q_26">HC1 - Comportements statiques et dynamiques des composants hydrauliques</label> </div> <div class="clear"></div> <div class="choix"> <input id="c_q_27" type="checkbox" class="checkbox" value="27" name="q_65[]" /> <label for="c_q_27">HC2 - Asservissement des systèmes hydrauliques</label> </div> <div class="clear"></div> <div class="choix"> <input id="c_q_28" type="checkbox" class="checkbox" value="28" name="q_65[]" /> <label for="c_q_28">EC1 - Technologie et utilisation des moteurs électriques rotatifs</label> </div> <div class="clear"></div> <div class="choix"> <input id="c_q_29" type="checkbox" class="checkbox" value="29" name="q_65[]" /> <label for="c_q_29">EC2 - Contrôle / commande des actionneurs électriques</label> </div> </li> <li class=""> <label>* Techniques de modélisation et d'analyse </label> <div class="clear"></div> <div class="choix"> <input id="c_q_19" type="checkbox" class="checkbox" value="19" name="q_63[]" /> <label for="c_q_19">DLA1 - Initiation à l'analyse des systèmes dynamiques</label> </div> <div class="clear"></div> <div class="choix"> <input id="c_q_20" type="checkbox" class="checkbox" value="20" name="q_63[]" /> <label for="c_q_20">MSNL1 - Modélisation des systemes non lineaires</label> </div> <div class="clear"></div> <div class="choix"> <input id="c_q_21" type="checkbox" class="checkbox" value="21" name="q_63[]" /> <label for="c_q_21">MIS - Modélisation et Ingénierie système</label> </div> <div class="clear"></div> <div class="choix"> <input id="c_q_22" type="checkbox" class="checkbox" value="22" name="q_63[]" /> <label for="c_q_22">SEI1 - Spécification d'Essais et Identification des systèmes non linéaires</label> </div> <div class="clear"></div> <div class="choix"> <input id="c_q_23" type="checkbox" class="checkbox" value="23" name="q_63[]" /> <label for="c_q_23">CCS1 - Conception du système de controle / commande</label> </div> <div class="clear"></div> <div class="choix"> <input id="c_q_24" type="checkbox" class="checkbox" value="24" name="q_63[]" /> <label for="c_q_24">RTP1 - LABVIEW - Prototypage Temps Réel sous LABVIEW</label> </div> <div class="clear"></div> <div class="choix"> <input id="c_q_25" type="checkbox" class="checkbox" value="25" name="q_63[]" /> <label for="c_q_25">PATR1 - Sensibilisation aux problèmes de passage sur système temps réel de lois de commande</label> </div> </li> <li class=""> <label>Comment avez vous connu Sherpa Engineering ?</label> <div class="clear"></div> <div class="choix"> <input id="c_q_44" type="checkbox" class="checkbox" value="44" name="q_70[]" /> <label for="c_q_44">Je connaissais déjà Sherpa Engineering</label> </div> <div class="clear"></div> <div class="choix"> <input id="c_q_42" type="checkbox" class="checkbox" value="42" name="q_70[]" /> <label for="c_q_42">Recherche sur le Web</label> </div> <div class="clear"></div> <div class="choix"> <input id="c_q_43" type="checkbox" class="checkbox" value="43" name="q_70[]" /> <label for="c_q_43">Article dans un magazine (lequel) : </label> </div> </li> <li class=""> <label for="q_71">Noms Magazines</label> <textarea class="textarea" name="q_71" id="q_71" rows="5" cols="40"></textarea> </li> </ul> </fieldset> </li> </ul> <p class="boutons"><input type="submit" class="submit" name="bouton_valider" value="" /></p> <input type="hidden" name="action" value="valider_formulaire" /> <input type="hidden" name="id_formulaire" value="9" /> <input type="hidden" name="lang" value="fr" /> </div> </form> </div> </div></div> http://www.sherpa-eng.com/accueil,48 http://www.sherpa-eng.com/accueil,48 2010-01-24T18:47:21Z text/html fr Sherpa Engineering est une SSIS (Société de Services en Ingénierie Système (c)). Nos projets s'inscrivent dans l'ingénierie système regroupant les processus de conception, réalisation et validation des systèmes techniques et de leur contrôle. L'offre Sherpa Engineering repose sur l'élaboration et l'emploi systématique d'un ensemble cohérent de modèles génériques à toutes les étapes du cycle de conception. Ces modèles, caractérisés et validés par des essais appropriés, sont utilisés pour la conception du (...) - <a href="http://www.sherpa-eng.com/-accueil-" rel="directory">Accueil</a> <div class='rss_texte'><h3> Sherpa Engineering est une SSIS (Société de Services en Ingénierie Système (c)).</h3> <div> Nos projets s'inscrivent dans l'ingénierie système regroupant les processus de conception, réalisation et validation des systèmes techniques et de leur contrôle. L'offre Sherpa Engineering repose sur l'élaboration et l'emploi systématique d'un ensemble cohérent de modèles génériques à toutes les étapes du cycle de conception. Ces modèles, caractérisés et validés par des essais appropriés, sont utilisés pour la conception du système. Située dans une optique d'efficacité industrielle, notre offre vise à :</div> <ul> <li> Maîtriser la complexité des systèmes</li> <li> Valider à toutes les étapes du cycle de développement</li> <li> Tendre vers l'agilité , c&#39;est-à-dire pouvoir s'adapter aux changements des exigences et des processus</li> <li> Favoriser le travail collaboratif autour de modèles de référence</li> <li> Réduire la durée et les coûts des projets de nos clients</li> <li> Enrichir les connaissances métiers via une capitalisation organisée</li> </ul> <div> Les secteurs industriels visés par Sherpa Engineering sont :</div> <div> </div> <table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="80%"> <tbody> <tr> <td> <span class="spip_documents spip_documents_center"><a href="http://www.sherpa-eng.com/automobile"><img alt="" src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L144xH98/picto_automo32c1-a5471.gif" width='144' height='98' style='height:98px;width:144px;' /></a><br /> </span></td> <td> <span class="spip_documents spip_documents_center"><a href="http://www.sherpa-eng.com/aeronautique"><img alt="" height='98' src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L145xH98/aeronautiquefedf-e64ee.png" width='145' style='height:98px;width:145px;' /></a> </span></td> <td> <span class="spip_documents spip_documents_center"><a href="http://www.sherpa-eng.com/transport"><img alt="" src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L144xH98/picto_transp7d4a-f51dd.gif" width='144' height='98' style='height:98px;width:144px;' /></a><br /> </span></td> <td> <span class="spip_documents spip_documents_center"><a href="http://www.sherpa-eng.com/spatial"><img alt="" height='98' src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L145xH98/espace_6png-6284-a89b0.png" width='145' style='height:98px;width:145px;' /></a> </span></td> <td> <span class="spip_documents spip_documents_center"><a href="http://www.sherpa-eng.com/industrie-du-process"><img alt="" height='98' src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L145xH98/industrie_5p6084-d8a54.png" width='145' style='height:98px;width:145px;' /></a> </span></td> </tr> </tbody> </table></div> http://www.sherpa-eng.com/transport http://www.sherpa-eng.com/transport 2010-01-24T17:04:06Z text/html fr LES ACTIVITES MARINE DE SHERPA La Modélisation Systémique Modélisation du système sur son cycle de vie Représentation du référentiel d'exigences Modélisations fonctionnelle et physique Conception de stratégies de pilotage : guidage, stabilisation, gestion d'énergie Vérification et validation La Modélisation et la Simulation comportementale Sherpa Engineering réalise des prestations de modélisation et de simulation à des fins de conception, de dimensionnement et de validation (...) - <a href="http://www.sherpa-eng.com/-transport,21-" rel="directory">Transport</a> <div class='rss_texte'><div style="text-align: left;"> </div> <h3>LES ACTIVITES MARINE DE SHERPA</h3> <hr /> <div style="text-align: left;"><br /> <strong><span style="font-size: small;">La Modélisation Systémique</span></strong></div> <ul> <li>Modélisation du système sur son cycle de vie</li> <li>Représentation du référentiel d'exigences</li> <li>Modélisations fonctionnelle et physique</li> <li>Conception de stratégies de pilotage : guidage, stabilisation, gestion d'énergie</li> <li>Vérification et validation</li> </ul> <div style="text-align: left;"><br /> <strong><span style="font-size: small;">La Modélisation et la Simulation comportementale</span></strong></div> <div style="text-align: left;"> </div> <div style="text-align: left;">Sherpa Engineering réalise des prestations de modélisation et de simulation à des fins de conception, de dimensionnement et de validation de systèmes et de leur commande par</div> <table cellspacing="1" cellpadding="1" border="0" width="100%"> <tbody> <tr> <td> <div style="text-align: left;">l'estimation précise de leur niveau de performance dans leur contexte environnemental.</div> <ul> <li>Modélisation navire</li> <li>Système de propulsion</li> <li>Systèmes électrique et électronique</li> <li>Systèmes de pilotage et de guidage </li> </ul> <div style="text-align: left;">Sherpa Engineering commercialise une bibliothèque polymorphique de composants et de super-éléments multi physiques (PhiSim) sous Simulink, lui permettant d'assembler des modèles physiques complexes. Ces modèles incluent des éléments mécaniques, électriques, thermiques, thermofluides.</div> <div style="text-align: center;"><img height='98' width='350' src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L350xH98/Marine_bibli8e0d-c76aa.gif" alt="" style='height:98px;width:350px;' /><br /> <span style="font-size: smaller;"><em>Bibliothèque de composants modélisés</em></span></div> <div style="text-align: left;">Cette bibliothèque est utilisée pour le montage et la simulation de modèles dynamiques globaux de systèmes comprenant la représentation des actionneurs, du système physique, des capteurs, du contrôle commande et de l'environnement. <br /> Le modèle est utilisé pour élaborer et valider les stratégies et les lois de pilotage optimales aux différentes phases du cycle de vie.</div> <div style="text-align: left;"> </div> <div style="text-align: left;"> </div> <div style="text-align: left;"> </div> </td> <td> <div><img height='342' width='500' src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L500xH342/Marine_model3b2b-dd58f.png" alt="" style='height:342px;width:500px;' /></div> <div style="text-align: center;"><span style="font-size: smaller;"><em>Modèles systèmes, paramétrage et simulations</em></span></div> </td> </tr> </tbody> </table> <div style="text-align: left;"> </div> <div style="text-align: left;"> </div> <div style="text-align: left;"><strong><span style="font-size: small;">Le Commissionnement Assisté par Simulation </span></strong><br /> Accompagnement des différentes phases du cycle de vie de l'installation pour des navires plus sûrs. Gestion énergétique, audit et recette, suivi de la performance énergétique.<br /> <br /> </div> <div style="text-align: left;"><strong><span style="font-size: small;">La Gestion Energétique et la Régulation</span></strong></div> <table cellspacing="1" cellpadding="1" border="0" width="100%"> <tbody> <tr> <td> <div style="text-align: left;">Les compétences de Sherpa Engineering couvrent toute la chaîne de développement de systèmes de gestion et de régulation :</div> <ul> <li>Spécification et optimisation des stratégies de gestion d'énergie</li> <li>Conception de capteurs, d'actionneurs et d'organes de contrôle</li> <li>Spécification de lois de commande : filtrages, modes dégradés, élaboration des consignes et commandes d'actionneurs</li> <li>Conception d'interfaces de supervision, contrôle et visualisation temps réel sur PC</li> </ul> <div style="text-align: left;">Par le choix du type de contrôle le plus approprié à l'application, Sherpa Engineering répond aux besoins spécifiques de performance, de stabilité et de robustesse.</div> </td> <td><img height='205' width='487' src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L487xH205/Marine_commi8475-ed297.gif" alt="" style='height:205px;width:487px;' /></td> </tr> </tbody> </table> <div style="text-align: left;"> </div> <div style="text-align: left;"><strong><span style="font-size: small;"><br /> Références<br /> </span></strong></div> <table cellspacing="1" cellpadding="1" border="0" width="100%"> <tbody> <tr> <td><img height='43' width='150' alt="" src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L150xH43/logo_AXIMAgic72a-c08f4.gif" style='height:43px;width:150px;' /></td> <td><img height='37' width='150' alt="" src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L150xH37/Logo_dcnsgife007-e9654.gif" style='height:37px;width:150px;' /></td> <td><img height='123' width='160' alt="" src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L160xH123/logo_IFP-2gi0fc7-a4fee.gif" style='height:123px;width:160px;' /></td> <td><img height='54' width='150' alt="" src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L150xH54/logo_SNCMgifaeef-dc0f7.gif" style='height:54px;width:150px;' /></td> <td><img height='45' width='150' alt="" src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L150xH45/logo_STXgif-3ea4-491c1.gif" style='height:45px;width:150px;' /></td> </tr> </tbody> </table> <div style="text-align: left;"> </div> <div style="text-align: left;"><br /> </div></div> http://www.sherpa-eng.com/r-d http://www.sherpa-eng.com/r-d 2010-01-24T15:26:40Z text/html fr Chiffres clé R&D 2009 : 10% du C.A. Approximativement 10 ingénieurs plein temps – 2 thésards Participation aux pôles de compétitivité Les pôles de compétitivité auxquels Sherpa participe correspondent à ses activités principales et à ses efforts de développement. MOVEO : technologies des systèmes de propulsion : projet mécatronique O2M (Outil de Modélisation Mécatronique) projet EMOTIVE (Environment Modeling for percepTive Intelligent Vehicles projet RENOTER (Récupération (...) - <a href="http://www.sherpa-eng.com/-r-d,50-" rel="directory">R & D</a> <div class='rss_texte'><div style="text-align: center;"> </div> <h3>Chiffres clé</h3> <hr /> <p>R&D 2009 : 10% du C.A.</p> <p>Approximativement 10 ingénieurs plein temps – 2 thésards</p> <h3><br /> Participation aux pôles de compétitivité</h3> <hr /> <p>Les pôles de compétitivité auxquels Sherpa participe correspondent à ses activités principales et à ses efforts de développement.<br /> <br /> <strong><span style="font-size: small;">MOVEO : technologies des systèmes de propulsion : </span></strong></p> <ul> <li> projet mécatronique O2M (Outil de Modélisation Mécatronique)</li> <li> projet EMOTIVE (Environment Modeling for percepTive Intelligent Vehicles</li> <li> projet RENOTER (Récupération d'ENergie à l'échappement d'un mOteur par ThERmoélectricité)</li> <li> projet REVERSE (Récupération d'Energie pour les VEhicules autonobiles par cycle Rankine sur le Système d'Echappement )</li> </ul> <div> Responsables : Patrick Chevrier / Mokthar Mostefaoui<br /> <br /> <strong><span style="font-size: small;">SYSTEMATIC/Numatech :</span></strong></div> <ul> <li> projet EDONA (Environnement de Développement Ouvert aux Normes de l'Automobile)</li> <li> projet SEEDS (Smart Embedded Electronic Diagnosis System)</li> <li> projet ARAMIS (Laboratoire best practises pour composants AUTOSAR)</li> </ul> <div> Responsables : Philippe Fiani , Patrick Pledel , Idvig DAL</div> <div> </div> <div><strong><span style="font-size: small;">ASTECH (pôle aéronautique ) </span></strong><span style="font-size: small;"> : </span></div> <ul> <li> projet Recupener ( récupération d'énergie )</li> </ul> <p> Responsables : Jean Pierre Desplans / Alain Kerdudo <br /> <br /> <strong><span style="font-size: small;">PÔLE MER PACA : </span></strong></p> <ul> <li> projet EONAV ( Exploitation Optimisée des NAVires pour réduire les consommations d'énergie et les émissions)</li> </ul> <p> Responsables : Pierrick Der Aslanian / Christian Guillaumin</p> <div> </div> <div><strong><span style="font-size: small;">PÔLE ID4CAR</span></strong> (pôle automobile en Pays de Loire) <strong> : </strong></div> <ul> <li> CoSyMe ( Conception et Validation de Système de Management d'Energie)</li> </ul> <p> Responsables : Jean Brunet , Atilla Yazman</p> <p><strong><span style="font-size: small;">CAP ENERGIE (Pôle en région PACA)</span></strong></p> <ul> <li> Projet SAPB : Système Adaptatif de Pilotage pour la maîtrise énergétique des bâtiments</li> </ul> <p> Responsable : Pierrick Der Aslanian</p> <h3><br /> Offres Sherpa</h3> <hr /> <p>Les projets R&D contribuent à nos offres métier :</p> <ul> <li> Développement de modèles système : moteurs thermiques, systèmes de conditionnement d'air, liaisons au sol, chaînes de traction alternatives,….</li> </ul> <p>A nos offres méthodologiques :</p> <ul> <li> Référentiel Ingénierie système</li> <li> Modélisation systémique et modélisation comportementale</li> <li> Conception de systèmes de contrôle-commande</li> <li> Diagnostic par modèles</li> <li> Validation des systèmes de pilotage : <a href='http://www.sherpa-eng.com/+-offres-mil-sil-hil-+' name='mot12_0' class='cs_glossaire'><span class='gl_mot'>MIL</span><span class="gl_dl" > <span class="gl_dt">MIL<br />SIL<br />HIL</span> <span class="gl_dd">Les offres MIL, SIL, HIL de Sherpa : la validation se situe à toutes les étapes du cycle de développement de fonctions de calculateurs moteurs, conditionnement d'air, chaîne de traction, …</span> </span></a>/RP/<a href='http://www.sherpa-eng.com/+-offres-mil-sil-hil-+' name='mot12_1' class='cs_glossaire'><span class='gl_mot'>SIL</span><span class="gl_dl" > <span class="gl_dt">MIL<br />SIL<br />HIL</span> <span class="gl_dd">Les offres MIL, SIL, HIL de Sherpa : la validation se situe à toutes les étapes du cycle de développement de fonctions de calculateurs moteurs, conditionnement d'air, chaîne de traction, …</span> </span></a>/PIL/ <a href='http://www.sherpa-eng.com/+-offres-mil-sil-hil-+' name='mot12_2' class='cs_glossaire'><span class='gl_mot'>HIL</span><span class="gl_dl" > <span class="gl_dt">MIL<br />SIL<br />HIL</span> <span class="gl_dd">Les offres MIL, SIL, HIL de Sherpa : la validation se situe à toutes les étapes du cycle de développement de fonctions de calculateurs moteurs, conditionnement d'air, chaîne de traction, …</span> </span></a></li> </ul> <p> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> </p> <p> </p> <div> </div></div> http://www.sherpa-eng.com/validation-mil-sil-hil http://www.sherpa-eng.com/validation-mil-sil-hil 2010-01-23T18:16:52Z text/html fr Faire bien du premier coup : le plus tôt possible et le plus en amont possible Finalité L'objectif de Sherpa est de construire un processus de validation basé sur une démarche par modèle afin d'assurer une maîtrise totale du système de contrôle-commande (SCC) Nos compétences dans la modélisation et le contrôle commande nous ont permis de mener des projets de recherche approuvés par OSEO et soutenus par le pôle de compétitivité SYSTEMATIC/NUMATEC , dont l'une des retombées a été le (...) - <a href="http://www.sherpa-eng.com/-validation-mil-sil-hil,41-" rel="directory">Validation MIL / SIL / HIL</a> <div class='rss_texte'><div style="text-align: center;"> <span style="color: rgb(51, 51, 153);"><strong><span style="font-size: medium;">Faire bien du premier coup : le plus tôt possible et le plus en amont possible </span></strong></span></div> <div> </div> <h3> Finalité</h3> <hr /> <div> L'objectif de Sherpa est de construire un processus de validation basé sur une démarche par modèle afin d'assurer une maîtrise totale du système de contrôle-commande (SCC) </div> <div> Nos compétences dans la modélisation et le contrôle commande nous ont permis de mener des projets de recherche approuvés par OSEO et soutenus par le pôle de compétitivité SYSTEMATIC/NUMATEC , dont l'une des retombées a été le développement de processus, de méthodologies, d' outils et de moyens d'essais pour la validation.</div> <div style="text-align: center;"> <br /> <span style="color: rgb(51, 51, 153);"><strong><span style="font-size: medium;">Sherpa réduit les temps de validation et améliore la fiabilité</span></strong></span></div> <div> </div> <h3> Les <span style="background-color: rgb(153, 204, 255);">offres <a href='http://www.sherpa-eng.com/+-offres-mil-sil-hil-+' name='mot12_0' class='cs_glossaire'><span class='gl_mot'>MIL</span><span class="gl_dl" > <span class="gl_dt">MIL<br />SIL<br />HIL</span> <span class="gl_dd">Les offres MIL, SIL, HIL de Sherpa : la validation se situe à toutes les étapes du cycle de développement de fonctions de calculateurs moteurs, conditionnement d'air, chaîne de traction, …</span> </span></a>, <a href='http://www.sherpa-eng.com/+-offres-mil-sil-hil-+' name='mot12_1' class='cs_glossaire'><span class='gl_mot'>SIL</span><span class="gl_dl" > <span class="gl_dt">MIL<br />SIL<br />HIL</span> <span class="gl_dd">Les offres MIL, SIL, HIL de Sherpa : la validation se situe à toutes les étapes du cycle de développement de fonctions de calculateurs moteurs, conditionnement d'air, chaîne de traction, …</span> </span></a>, <a href='http://www.sherpa-eng.com/+-offres-mil-sil-hil-+' name='mot12_2' class='cs_glossaire'><span class='gl_mot'>HIL</span><span class="gl_dl" > <span class="gl_dt">MIL<br />SIL<br />HIL</span> <span class="gl_dd">Les offres MIL, SIL, HIL de Sherpa : la validation se situe à toutes les étapes du cycle de développement de fonctions de calculateurs moteurs, conditionnement d'air, chaîne de traction, …</span> </span></a></span> de Sherpa </h3> <hr /> <div> <table border="0" cellpadding="1" cellspacing="1" width="100%"> <tbody> <tr> <td> <div> <strong><span style="font-size: small;">Modélisation et Simulation</span></strong></div> <div> Sherpa Engineering développe des modèles physiques d'environnement véhicule : moteurs thermiques, chaine de traction conventionnelle ou hybride, conditionnement d'air, sous-système de refroidissement<br /> </div> <div> <strong><span style="font-size: small;">Bibliothèque de composants modélisés</span></strong></div> <p> Sherpa Engineering commercialise une bibliothèque polymorphique de composants et de super-éléments multi physiques (PhiSim) sous Simulink, lui permettant d'assembler des modèles physiques complexes exécutables en temps réel .<br /> <br /> Cette bibliothèque est utilisée pour le montage et la simulation de modèles dynamiques globaux de système comprenant la représentation des actionneurs, du système physique, des capteurs, du contrôle commande et de l'environnement.</p> </td> <td> <div style="text-align: center;"> <img alt="" height='300' src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L500xH300/validation_m0174-4de54.png" width='500' style='height:300px;width:500px;' /></div> <div style="text-align: center;"> Modèles système, paramétrage et simulations</div> </td> </tr> </tbody> </table> </div> <table border="0" cellpadding="1" cellspacing="1" width="100%"> <tbody> <tr> <td> <h3> <strong><span style="font-size: small;">Processus et activités <a href='http://www.sherpa-eng.com/+-offres-mil-sil-hil-+' name='mot12_3' class='cs_glossaire'><span class='gl_mot'>HIL</span><span class="gl_dl" > <span class="gl_dt">MIL<br />SIL<br />HIL</span> <span class="gl_dd">Les offres MIL, SIL, HIL de Sherpa : la validation se situe à toutes les étapes du cycle de développement de fonctions de calculateurs moteurs, conditionnement d'air, chaîne de traction, …</span> </span></a></span></strong></h3> <hr /> <ul> <li> Les compétences de Sherpa Engineering couvrent toute la chaîne de validation de systèmes de contrôle et de commande :</li> <li> Développement et réduction de modèles d'environnement compatibles au temps réel</li> <li> Paramétrage des modèles adapté au niveau d'abstraction et de précision nécessaire</li> <li> Paramétrage et validation du banc virtuel ou hybride</li> <li> Exploitation du banc : automatisation des tests, vérification et validation des prestations et exigences</li> <li> Edition et Analyse des résultats</li> </ul> <div> </div> <div> </div> <div> </div> <div> <strong><span style="font-size: small;">Banc <a href='http://www.sherpa-eng.com/+-offres-mil-sil-hil-+' name='mot12_4' class='cs_glossaire'><span class='gl_mot'>HIL</span><span class="gl_dl" > <span class="gl_dt">MIL<br />SIL<br />HIL</span> <span class="gl_dd">Les offres MIL, SIL, HIL de Sherpa : la validation se situe à toutes les étapes du cycle de développement de fonctions de calculateurs moteurs, conditionnement d'air, chaîne de traction, …</span> </span></a></span></strong></div> <div> Sherpa Engineering est fortement impliqué dans la conception et la validation d'architectures hardware comprenant alimentation, conditionnement de capteurs, calculateur, interface de puissance, IHM et communication.</div> <div> </div> <div> </div> </td> <td> <img alt="" height='283' src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L500xH283/validation_b5dbc-40b1b.png" width='500' style='height:283px;width:500px;' /></td> </tr> </tbody> </table> <h3> Références</h3> <hr /> <p> <img alt="" height='136' src="http://www.sherpa-eng.com/local/cache-vignettes/L500xH136/validation_r0070-7ed6e.png" width='500' style='height:136px;width:500px;' /></p> <p> </p></div>