Dynamique du véhicule

Sherpa Engineering est fortement impliqué, depuis sa création, dans des activités liées à la liaison au sol et à la dynamique du véhicule, dans le secteur automobile avec PSA et Renault. Nos applications en dynamique du véhicule et en contrôle-commande ont également été élargies à d’autres secteurs comme les engins sous-marins (hydrodynamique) et les camions.Le succès de nos études résulte d’une expérience riche et capitalisée dans notre environnement de modélisation PhiSim avec des bibliothèques spécialisées.

Notre Offre

Nous proposons des modèles, basés sur la bibliothèque PhiSimVehicleDynamics, ainsi que du service et de l’expertise pour accompagner nos clients dans leurs projets.

La bibliothèque de modèles PhiSimVehicleDynamics

L’expérience en dynamique véhicule a été capitalisée dans la librairie PhiSimVehicleDynamics. Cette librairie contient des modèles de véhicules 2D et 3D, des modèles de conducteur et leur environnement (ex : modèle de route).

PhiSimVehicleDynamics est un outil pour la modélisation et la simulation de systèmes de dynamique véhicule utilisé dans différentes étapes du cycle de développement :

  • Pour la validation de l’architecture des circuits et l’aide au choix des composants ;
  • Pour la conception et la validation en simulation du système de contrôle-commande ;
  • Pour la définition du plan de test fonctionnel du système.

PhiSimVehicleDynamics est composé d’éléments de base en mécanique et automatique permettant la modélisation du comportement dynamique de véhicule, en considérant 1, 2 ou 3 dimensions :

  • 1D : seul le comportement longitudinal est considéré (direction X)
  • 2D : le comportement longitudinal et latéral est considéré (directions X, Y et angle de lacet)
  • 3D : tous les degrés de liberté de la caisse sont considérés (X, Y, Z, lacet, tangage, roulis)

 

Applications

Des exemples d’applications clients sont :

Dimensionnement d’organes ou d’ensembles

  • Spécifications fonctionnelles des organes hydrauliques et mécaniques
  • Développement d’outils d’aide au dimensionnement
  • Dimensionnement de fonction organique : freinage, direction assistée, différentiel, …

Modélisation et Simulation

  • Définition du niveau de modélisation
  • Construction du simulateur dans l’environnement le plus adapté (Simulink, AMESim)
  • Tests fonctionnels en simulation

Conception système de Contrôle-Commande.

Sherpa Engineering a réalisé des études de conception de contrôle commande pour les différents niveaux :

  • Contrôle haut niveau agissant sur une fonction véhicule. Exemple Freinage ABS/ESP : régulation du comportement longitudinal et latéral du véhicule calculant des consignes de pression dans les étriers.
  • Contrôle bas niveau agissant sur un organe en particulier. Exemple Freinage ABS/ESP : Régulation des pressions des étriers calculant les ouvertures des 12 électrovannes et la commande de la pompe du bloc hydraulique de freinage. Validation de système de Contrôle-Commande
  • Nos activités d’intégration et de validation comprennent des tests en simulation et sur véhicule réel.
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