Régulateur prédictif monovariable - MPC-REG

MPC-REG est un régulateur prédictif associé à une interface de CAO conviviale
 
 
Le modèle est la réponse indicielle du procédé.
Le régulateur prend en compte les retards purs
Le procédé peut être intégrateur ou non
 

Structure de la boucle de régulation  : 

  • Une sortie procédé PV
  • Une variable manipulable MV (grandeur d’action)
  • Jusque 2 perturbations mesurables DV (feed forward)
 
Des contraintes Min, Max et Gradient sont définies sur la variable manipulée MV.
Les spécifications sur la sortie procédé PV sont du type CONSIGNE ou ZONE.

Le temps de réponse en boucle fermée (TRBF) est une spécification

 

 

La CAO permet de construire le modèle de façon simple (à partir d’enregistrements d’essais) et de spécifier/tester la régulation sur simulateur.

 

 

Exemple de comparaison de pilotage d’un réacteur avec MPC-REG et avec la régulation par PID.

Dans cette application, opérationnelle depuis 2005, l’amélioration provient de la prise en compte de la forme de la réponse indicielle comportant deux dynamiques distinctes