Stage : Développement méthode et outils de commande prédictive pour des procédés type réacteurs chimiques
Description :
L'objectif du stage est d'enrichir les outils de conception et la bibliothèque de régulateurs prédictifs PCR. La régulation de température de masse des réacteurs chimiques est un exemple de cible de PCR.
Il s'agira de développer/adapter/valider :
- des modèles Simulink permettant de tester la régulation de température de réacteurs dans différentes configurations
- des algorithmes de commande prédictive, de les coder en C et de l'intégrer dans l'environnement Simulink
- des outils d'identification de modèles élémentaires (type 1er ordre avec retard, intégrateur)
-
des outils d'aide au réglage de régulateurs PID et PCR
Le stage se déroulera dans le centre de R&D de Sherpa à La Garenne-Colombes en région parisienne.
Résultats attendus :
Package PCR enrichi :
- CAO d'identification et d'aide au réglage
- nouveaux blocs de régulation
- documentation associée (en anglais)
Compétences requises :
- Fin d'études ingénieur
- Automatique : modélisation, identification et commande de procédés (ex réacteurs chimiques), méthodes de commande classique (type PID) et de commande avancée (type prédictive)
- Connaissance de Matlab/Simulink/langages C/VB
- Anglais : bon niveau
- Rédaction de documents soignée.
