Contrôle / Commande

 


Commande hiérarchique


Les systèmes de contrôle commande sont hiérarchisés suivant 4 niveaux de régulation.

La commande hiérarchique considère plusieurs niveaux : le niveau zéro concerne les servitudes (régulations de débit,...), le niveau 1 (simple ou en cascade) pilote des variables 'procédé'. C'est principalement à ce niveau 1 que Sherpa Engineering intervient. Le niveau 2 traite d'optimisation statique et le niveau 3 correspond à la planification de la production.

 

Process Control

Commande de procédés et systèmes

L'activitéProcess Control de Sherpa Engineering est assurée par une équipe expérimentée (ex- ADERSA) , forte de ses nombreuses réalisations sur site tant en France qu'à l'étranger.

La régulation et l'optimisation de la conduite des unités suit une démarche assurant le succès des projets d'automatisation et s'appliquant aux différents niveaux de la commande hiérarchique.


Les techniques de commande avancée utilisées relèvent de la technologie 'commande prédictive par modèle' et s'appuient sur des progiciels éprouvés.
La Commande Prédictive par Modèle est fondée sur l'utilisation d'un modèle dynamique du système à piloter, sur la définition d'une trajectoire future désirée trajectoire future désirée Elle définit le comportement futur souhaité pour la sortie procédé PV pour rallier sa consigne.

cliquer sur le mot pour plus de détails et sur un solveur qui élabore les actions à appliquer.
IMG/flv/trajectoire-desiree5.flv

..................................trajectoire-future-désirée

 

 

Modèle de commande

Le déroulement d'un projet de commande avancée comprend une phase de modélisation. Si un modèle physique est disponible ou si le procédé apparaît modélisable, l'analyse et l'exploitation de ce modèle représenteront un atout important.

Cet éventuel modèle physique n'est, en général, pas celui qui sera exploité en temps réel par le régulateur, mais il aura permis d'apprécier les non linéarités qui pourront être prises en compte dans le modèle de commande.

Le modèle de commande (utilisé par le régulateur) sera un modèle de comportement ou un modèle physique réduit.
Les paramètres du modèle de commande sont estimés lors d'une phase d'identification qui s'appuie sur des enregistrements d'essais.

 

 

 

 Offre Sherpa

L'offre de Sherpa Engineering en process control couvre tout ou partie des phases d'un projet depuis l'analyse des besoins jusqu'à la mise en service sur site :

  • Audit, pré-étude (ou faisabilité)
  • Modélisation - Identification
  • Identification du modèle de commande
  • Conception et tests de la commande en simulation
  • Analyse détaillée - prise en compte des conditions opératoires
  • Intégration dans le système de conduite
  • Bouclage sur site
  • Formation des utilisateurs
  • Suivi et Maintenancede l'application
 
 
Cette activité s'exerce dans une large gamme de secteurs industriels : pétrole, pétrochimie, chimie de base et chimie fine, environnement, agroalimentaire, sidérurgie, métallurgie et autres industries de transformation de la matière.
 
Les procédés qui sont les cibles privilégiées de ces techniques de commande sont ceux dont les spécifications sont mal satisfaites par les régulations classiques du type PID, ou les procédés fonctionnant trop en deçà de leurs contraintes (manque à gagner) et/ou produisant en surqualité.
 
Parmi ces procédés : distillations, évaporateurs, réacteurs chimiques, reforming catalytique, séparateurs, sécheurs, régulation de pH, concentrateurs, laminoirs,...

 

IMG/flv/give-away-FR.flv

. ..................................................Sur-qualité

 

Sherpa Engineering applique la commande prédictive par modèle et apporte son expérience industrielle pour résoudre des problèmes comprenant tout ou partie des objectifs :
  • Diminution de la variance des qualités, températures, ..
  • Diminution des sollicitations des organes réglants
  • Maximisation de la charge avec respect des contraintes
  • Minimisation de la consommation d'énergie
  • Respect des contraintes (résistance des matériaux, pollution,...)
 
 
 
 
Service en Process Control : AUTOMATIQUE DIRECTE
 
Le principe de ce service est de vous permettre d’exposer, sans engagement de votre part, le problème de régulation / optimisation pour lequel vous souhaitez un avis ou une suggestion.
 
Nous nous engageons, à titre gratuit, à vous apporter une réponse rapidement sur la démarche la mieux appropriée -du point de vue de nos spécialistes- pour traiter votre problème.
 
Nous vous proposons de décrire succinctement, dans le formulaire ci-dessous, votre problème, besoin ou préoccupation en contrôle-commande - régulation - optimisation et de nous transmettre éventuellement un fichier plus détaillé si besoin.
 
 

  • Automatique directe

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