Commande Prédictive

 

Formations Description
CCS1
 
CONTROLE / COMMANDE DES SYSTEMES

DUREE : 3 jours.

PERSONNES CONCERNEES : Ingénieurs désirant maîtriser les techniques de commande ainsi que leurs champs d'applications, et concevoir le contrôle commande de systèmes dynamiques.

PROGRAMME :
- Conduite d’un projet de contrôle/commande.
- Elaboration du système de contrôle/commande.
- Les phénomènes non linéaires et leur influence sur des systèmes asservis (frottements secs, jeux, hystérésis, etc...).
- Les contraintes liées aux mesures et la numérisation des signaux.
- Applications métiers.

PRE REQUIS : Connaissances de la dynamique des systèmes ou personnes ayant suivi le cours DLA1
PRIX : 1300 € H.T. (Stages INTRA, nous consulter).
LIEU : Paris.
DATES : 1er Semestre 2012 : Du 12 au 14 juin.
2eme Semestre 2012 : Du 3 au 5 décembre.
De nouvelles dates sont régulièrement reprogrammées, consultez nous !
 

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MPC1
 
THEORIE ET APPLICATION DE LA COMMANDE PREDICTIVE FONCTIONNELLE (Model predictive Control)

DUREE : 2 jours

OBJECTIFS PEDAGOGIQUES : Sensibiliser à l’intérêt d’une démarche de conception de commande à base de modèle. Transmettre les principes de la technique de commande PFC (Predictive Functional Control) développée et utilisée dans de nombreux projets industriels. Présenter une démarche et des méthodes pour la conception, l’intégration et la validation d’un système de commande.

PERSONNES CONCERNEES : Ce stage s'adresse à des ingénieurs familiarisés avec les principes des systèmes asservis, et désirant maîtriser les principes, avantages et champs d'application de la commande prédictive fonctionnelle PFC.

PROGRAMME :
- Introduction et spécification d'un systèle de controle-commande,
- Rappels des principales notions de commande,
- Présentation des principes de la commande prédictive à base de modèle (MBPC),
- La commande prédictive à base de modèle (MBPC),
- Predictive Functional Control (PFC),
- Utilisation de la commande PFC avec des systèmes réputés difficiles ,
- Prise en compte de spécifications particulières avec PFC,
- Aspects pratiques de la commande,
- Traitement d’exemples METHODE PEDAGOGIQUE : Cette formation comportera systématiquement un volet théorique et un volet pratique, uniformément répartis sur la durée de la session. Le volet pratique permettra d’illustrer les concepts théoriques par des exercices et des exemples spécifiques.

LES EXEMPLES : Les exemples métiers traités pendant la formation sont extraits de problèmes réels rencontrés par les ingénieurs SHERPA lors d’études.

PRE REQUIS : Connaissances de base en mathématiques et en modélisation de systèmes dynamiques. Sensibilisation à la problématique de commande
 

PRIX : 1000 euros HT (Stages INTRA, nous consulter). Pour les stages INTRA, le contenu du cours et des exercices pourra être personnalisé pour répondre à des attentes spécifiques.
LIEU : Paris.
DATES : nous consulter .
De dates de formation sont régulièrement reprogrammées, consultez nous !
 

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MPC2
 
INITIATION A LA COMMANDE PREDICTIVE MULTIVARIABLE (Model Predictive Control)

DUREE : 2 jours

OBJECTIFS PEDAGOGIQUES :
- Introduire la commande prédictive par modèle appliquée à des procédés multivariables,
- Expérimenter une CAO (IDCOM-HIECON) de commande multivariable sur quelques exemples simples.

PERSONNES CONCERNEES : Ingénieurs et techniciens supérieurs désirant étendre leurs connaissances à la commande multivariable.

PROGRAMME :
- Principes : Définitions, Analyse fonctionnelle, Commande hiérarchique, Exemple.
- Identification : Modèle multivariable, Application d’essai. Essai multivariable, Pré-traitement des enregistrements, hypothèses sur les variables explicatives, identification du modèle et validation.
- Commande : Architecture, structure de commande, Fonctionnalités, objectifs principaux, hiérarchisation, optimisation.
- CAO : Description et démonstration de la CAO IDCOM-HIECON.
- Conception d’une régulation multivariable sur 2 exemples : Simulateur, Modèle de commande, Structure de commande, Tests en boucle fermée avec et sans bruit, Tests de robustesse.

LES EXEMPLES : Les exemples métier traités pendant la formation sont extraits de problèmes réels rencontrés par les ingénieurs SHERPA lors d’études.

PRE REQUIS : Expérience en régulation de type PID
PRIX : 1000 euros HT (Stages INTRA, nous consulter). Pour les stages INTRA, le contenu du cours et des exercices pourra être personnalisé pour répondre à des attentes spécifiques.
LIEU : Paris.
DATES : nous consulter.
De dates de formation sont régulièrement reprogrammées, consultez nous !
 

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