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Les 4 objectifs de la simulation temps réel :
. Objectifs 1 de la Simulation temps réel : Simulation temps réel de systèmes physiques (HIL),
. Objectifs 2 de la Simulation temps réel : Prototypage rapide du contrôle commande,
. Objectifs 3 de la Simulation temps réel : Spécification de calculateurs industriels
. Objectifs 4 de la Simulation temps réel : Spécification des capteurs et actionneurs du système physique

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