trajectoire future désirée
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La trajectoire future désirée (ou trajectoire de référence) définit le comportement futur souhaité pour la sortie procédé PV pour rallier sa consigne.
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La trajectoire est initialisée sur la mesure de la sortie procédé à l'instant présent (n). La dynamique de la trajectoire est définie par son temps de réponse qui sera le temps de réponse de la boucle fermée (TRBF). Ce temps de réponse en boucle fermée est spécifié par l'utilisateur. |
