MIL/SIL/HIL
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Les offres MIL, SIL, HIL de Sherpa
La validation se situe à toutes les étapes du cycle de développement de fonctions de calculateurs moteurs, conditionnement d’air, chaîne de traction, …
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MIL (Model In the Loop) : validation en simulation du modèle du SCC couplé à un modèle d’environnement véhicule. On vérifie que le modèle de pilotage qui a été conçu satisfait les prestations et les principales exigences opérationnelles et fonctionnelles.
RP (Rapid Prototyping) : Prototypage rapide. Le modèle de contrôle-commande est intégré et compilé dans un calculateur prototype connecté au système réel. Les stratégies sont validées et la pré-calibration est affinée.
PIL (Power in the loop) : Les organes électroniques de puissance et électrotechniques (onduleurs, chargeurs, batteries, moteurs électriques,..) sont testés avec un environnement virtuel de charges passives ou actives.
SIL : validation en simulation boucle fermée du logiciel embarqué couplé au modèle d’environnement véhicule. On vérifie que le logiciel développé donne les mêmes résultats que lors des tests MIL et satisfait aussi les exigences dérivées supplémentaires
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HIL : validation sur banc hybride du calculateur embarqué. On valide que les exigences opérationnelles, fonctionnelles et de sûreté de fonctionnement sont satisfaites par le calculateur
MBPC (Model Based Predictive Control) : Commande Prédictive par modèle. Régulateur dont le programme contient le modèle du système à piloter. Le modèle permet de prédire le comportement des grandeurs du système et de calculer les actions à appliquer au système pour satisfaire les spécifications.
