SherpaEngineering

Intérêt pour l'instrumentiste :

PCR contient des blocs permettant de palier les insuffisances du PID : 

• retard important : dans la plupart des cas, l'efficacité du PID est limitée à des temps de retard pur relativement faibles vis à vis du temps de réponse du procédé. L'utilisation d'un modèle dans PCR (comprenant le retard) évite cette limitation.

• Les paramètres de réglage sont des spécifications ayant un sens physique clair : temps de réponse souhaité en boucle fermée (TRBF) et contraintes sur l'organe d'action.
  

• système intégrateur : la régulation de niveau par PID est excessivement active (sollicitations inutilement fréquentes et importantes) , alors qu'il suffit que le niveau soit maintenu dans une fourchette par des actions les plus douces possibles. PCR, par la maîtrise du temps de réponse en boucle fermée permet d'adoucir les actions lorsque le niveau est dans une plage acceptable.
  

• Split-range : le split-range utilisant un PID s'appuie sur l'hypothèse de dynamiques identiques pour les 2 organes (chauffe et refroidissement). Or elles sont généralement très différentes, d'où un comportement peu satisfaisant. PCR utilise un modèle spécifique pour chaque dynamique et peut donc piloter au mieux chacun des 2 organes.

• feedforward : prise en tendance de perturbations mesurables 
  

• outil de régulation adapté aux réacteurs chimiques et aux autres procédés thermiques

• disponibilité d'une CAO : commodité de réglage et de test en simulation

• intégration simplifiée : bibliothèque de blocs modulaires 

• assurance de recours à une assistance de la part de SHERPA en cas de besoin
  

• Technologie de commande vraiment avancée (commande prédictive par modèle)